Sterowniki i moduły bezpieczeństwa (SAFETY)

Sterowniki i moduły bezpieczeństwa (SAFETY)

Rozwiązania bezpieczeństwa KSM znacznie poprawiają produktywność. Kollmorgen KSM uzupełnia łańcuch bezpieczeństwa ruchu od czujnika do napędu.

  • Znacząco wyższa wydajność dzięki koncepcji „Motion Safety Concept”.
  • Niskie koszty systemu przy użyciu standardowych, dostępnych na rynku komponentów COTS.
  • Elastyczne i rozszerzalne rozwiązania bezpieczeństwa wykorzystujące konstrukcję modułową.
  • Przetestowane i certyfikowane przez TUV, uzyskując poziom PLe (ISO 13849) i SIL3 (IEC 61508).
  • Bezproblemowo łączy się z systemami ruchu AKD, ServoStar i KAS firmy Kollmorgen.
  • Wszystkie ważne funkcje bezpiecznego ruchu są dostępne z modułami.

 

Kompaktowy moduł bezpieczeństwa KSM.

  • Dla jednej lub dwóch bezpiecznych osi.
  • Do dwóch modułów rozszerzeń.
  • Jednostka bazowa z 16-ma bezpiecznymi I/O.
  • Możliwość rozbudowy do 60 bezpiecznych I/O.
  • Jedno bezpieczne wyjście przekaźnikowe z możliwością rozbudowy.
  • Dwa wyjścia impulsowe, dwa wyjścia sygnałowe.
  • Możliwość rozbudowy do 6-ciu wyjść impulsowych i 6-ciu wyjść sygnałowych.
  • Do 800 bloków funkcyjnych.
  • Zajmująca mało miejsca, kompaktowa konstrukcja.

 

Modułowy sterownik PLC bezpieczeństwa KSM.

  • Do 12-tu bezpiecznych osi.
  • Do 8-iu modułów rozszerzeń.
  • Jednostka bazowa z 56-ma bezpiecznymi I/O.
  • Możliwość rozbudowy do 200 bezpiecznych I/O.
  • Jedno bezpieczne wyjście przekaźnikowe z możliwością rozbudowy.
  • Dwa wyjścia impulsowe, do 10-ciu wyjść sygnałowych.
  • Możliwość rozbudowy do 14-tu wyjść impulsowych i 22 wyjść sygnałowych.
  • Do 3000 bloków funkcyjnych.
  • Do zastosowań z dużą liczbą interfejsów.

 

Dostępne funkcje bezpieczeństwa (PLe i SIL3).

  • Funkcja bezpiecznego zatrzymania: STO, SS1, SS2, SOS.
  • Funkcja bezpiecznego zakresu prędkości: SLS, SSM, SSR, SMS.
  • Funkcja bezpiecznej pozycji: SLP, SCA, SLI.
  • Funkcja bezpiecznego kierunku: SDI.
  • Funkcja bezpiecznego hamowania: SBC.

 

Protokoły komunikacji:

  • EtherCAT
  • CANopen
  • Profinet
  • PROFIsafe i EtherCAT FSOE slave

 

Osoba kontaktowa: Stefan Ziemiński
E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl
Tel.: +48 32 412 30 45

Jednostki podstawoweModuły rozszerzeń
KSM modułowyKSM 100-1KSM 100-2KSM 100-4KSM 121/-2KSM 122/-2KSM 122AKSM 131KSM 131R
KSM kompaktowyKSM 11KSM 12
Moduły rozszerzeń228/6 1)8/6 1)8/6 1)
Bezpieczne Osie12

Do sześciu z sześcioma modułami KSM 121;


Do dwunastu z sześcioma modułami KSM 122;

1 3)2 4)2 4)
Interfejs osi 2)Do 2Do 2Do 2Do 21
Bezpieczne wejście cyfrowe14141414141212121212
Bezpieczne cyfrowe wej/wyj 5)---2040---102
Bezpieczne wyjście cyfrowe22222-----
Bezpieczne wejście analogowe-------2-4
Bezpieczne wyjście przekaźnikowe11111---24
Wyjście sygnałowe222610---2-
Wyjście impulsowe22222---2-
Komunikacja 6)Z KSM 5xOpcjaTak
Bloki funkcyjne800800300030003000

1) Do 6-ciu modułów rozszerzeń KSM 121/122.
2) Interfejs jednoosiowy: tylko bezpieczne monitorowanie prędkości. Dwa interfejsy osi: bezpieczne monitorowanie prędkości i bezpiecznej pozycji.
3) Do sześciu osi z sześcioma modułami KSM 121
4) Do dwunastu osi z sześcioma modułami KSM 122 (A)
5) Przypisywalne jako wejścia lub wyjścia
6) EtherCAT, CANopen lub Profinet (PROFIsafe slave i EtherCAT FSOE slave)

Dokumentacja: KSM Compact Installation Manual EN (REV C)

Dokumentacja: KSM Compact Operating Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM Compact Programming Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM Compact Starter Guide EN (REV A)

Dokumentacja: KSM Compact Status Message Data EN (REV A)

Dokumentacja: KSM100 Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM100 Programming Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM100 Status Message Data EN (REV A)

Dokumentacja: KSM131R Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM31R Compact Installation Manual EN (REV B)

Dokumentacja: KSM45 Compact Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM53 Compact Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM54 Compact Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM55 Compact Installation Manual EN (REV A)

Certyfikat: KSM Compact TUV Certificate

Certyfikat: KSM Declaration of Conformity

Certyfikat: KSM Modular TUV Certificate

Specyfikacja: KSM 100-1 Safety Controller CANopen Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-1 Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-1 Safety Controller EtherCAT Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-1 Safety Controller PROFINET Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-2 Safety Controller CANopen Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-2 Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-2 Safety Controller EtherCAT Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-2 Safety Controller PROFINET Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-4 Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-4 Safety Controller EtherCAT Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-4 Safety Controller PROFINET Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 100-4 Safety Datasheet CANopen Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 121 Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 121-2 Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 122 Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 122-2 Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 122A Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 131 Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM 131R Safety Controller Datasheet EN (REV A)

Specyfikacja: KSM Safety Controller Datasheet

Katalogi: Kollmorgen Automation and Motion Control

Katalogi: Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA

Broszury: Kollmorgen KSM Safety Module Flyer

Broszury: Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB

Broszury: Kollmorgen Motion Safety Brochure

Rysunki 2D: KDM131R

Rysunki 2D: KSM-12

Rysunki 2D: KSM100-1

Rysunki 2D: KSM100-2

Rysunki 2D: KSM100-4

Rysunki 2D: KSM11

Rysunki 2D: KSM11-2

Rysunki 2D: KSM12-2

Rysunki 2D: KSM121

Rysunki 2D: KSM121-2

Rysunki 2D: KSM122

Rysunki 2D: KSM122-2

Rysunki 2D: KSM122A

Rysunki 2D: KSM131

Rysunki 2D: KSM31

Rysunki 2D: KSM31R

Rysunki 2D: KSM33

Rysunki 2D: KSM45

Rysunki 2D: KSM53

Rysunki 2D: KSM54

Rysunki 2D: KSM55

To Top