Sterowniki i moduły bezpieczeństwa (SAFETY)

Rozwiązania bezpieczeństwa KSM znacznie poprawiają produktywność. Kollmorgen KSM uzupełnia łańcuch bezpieczeństwa ruchu od czujnika do napędu.

Znacząco wyższa wydajność dzięki koncepcji „Motion Safety Concept”.
Niskie koszty systemu przy użyciu standardowych, dostępnych na rynku komponentów COTS.
Elastyczne i rozszerzalne rozwiązania bezpieczeństwa wykorzystujące konstrukcję modułową.
Przetestowane i certyfikowane przez TUV, uzyskując poziom PLe (ISO 13849) i SIL3 (IEC 61508).
Bezproblemowo łączy się z systemami ruchu AKD, ServoStar i KAS firmy Kollmorgen.
Wszystkie ważne funkcje bezpiecznego ruchu są dostępne z modułami.

Kompaktowy moduł bezpieczeństwa KSM.

Dla jednej lub dwóch bezpiecznych osi.
Do dwóch modułów rozszerzeń.
Jednostka bazowa z 16-ma bezpiecznymi I/O.
Możliwość rozbudowy do 60 bezpiecznych I/O.
Jedno bezpieczne wyjście przekaźnikowe z możliwością rozbudowy.
Dwa wyjścia impulsowe, dwa wyjścia sygnałowe.
Możliwość rozbudowy do 6-ciu wyjść impulsowych i 6-ciu wyjść sygnałowych.
Do 800 bloków funkcyjnych.
Zajmująca mało miejsca, kompaktowa konstrukcja.

Modułowy sterownik PLC bezpieczeństwa KSM.

Do 12-tu bezpiecznych osi.
Do 8-iu modułów rozszerzeń.
Jednostka bazowa z 56-ma bezpiecznymi I/O.
Możliwość rozbudowy do 200 bezpiecznych I/O.
Jedno bezpieczne wyjście przekaźnikowe z możliwością rozbudowy.
Dwa wyjścia impulsowe, do 10-ciu wyjść sygnałowych.
Możliwość rozbudowy do 14-tu wyjść impulsowych i 22 wyjść sygnałowych.
Do 3000 bloków funkcyjnych.
Do zastosowań z dużą liczbą interfejsów.

Dostępne funkcje bezpieczeństwa (PLe i SIL3).

Funkcja bezpiecznego zatrzymania: STO, SS1, SS2, SOS.
Funkcja bezpiecznego zakresu prędkości: SLS, SSM, SSR, SMS.
Funkcja bezpiecznej pozycji: SLP, SCA, SLI.
Funkcja bezpiecznego kierunku: SDI.
Funkcja bezpiecznego hamowania: SBC.

Protokoły komunikacji:

EtherCAT
CANopen
Profinet
PROFIsafe i EtherCAT FSOE slave

E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:	+48 32 412 30 45
	+48 32 438 73 01
	+48 32 438 73 13

	Jednostki podstawowe					Moduły rozszerzeń
KSM modułowy			KSM 100-1	KSM 100-2	KSM 100-4	KSM 121/-2	KSM 122/-2	KSM 122A	KSM 131	KSM 131R
KSM kompaktowy	KSM 11	KSM 12
Moduły rozszerzeń	2	2	8/6 1)	8/6 1)	8/6 1)
Bezpieczne Osie	1	2	Do sześciu z sześcioma modułami KSM 121; Do dwunastu z sześcioma modułami KSM 122;			1 3)	2 4)	2 4)
Interfejs osi 2)	Do 2	Do 2				Do 2	Do 2	1
Bezpieczne wejście cyfrowe	14	14	14	14	14	12	12	12	12	12
Bezpieczne cyfrowe wej/wyj 5)	-	-	-	20	40	-	-	-	10	2
Bezpieczne wyjście cyfrowe	2	2	2	2	2	-	-	-	-	-
Bezpieczne wejście analogowe	-	-	-	-	-	-	-	2	-	4
Bezpieczne wyjście przekaźnikowe	1	1	1	1	1	-	-	-	2	4
Wyjście sygnałowe	2	2	2	6	10	-	-	-	2	-
Wyjście impulsowe	2	2	2	2	2	-	-	-	2	-
Komunikacja 6)	Z KSM 5x		Opcja								Tak
Bloki funkcyjne	800	800	3000	3000	3000

1) Do 6-ciu modułów rozszerzeń KSM 121/122.
2) Interfejs jednoosiowy: tylko bezpieczne monitorowanie prędkości. Dwa interfejsy osi: bezpieczne monitorowanie prędkości i bezpiecznej pozycji.
3) Do sześciu osi z sześcioma modułami KSM 121
4) Do dwunastu osi z sześcioma modułami KSM 122 (A)
5) Przypisywalne jako wejścia lub wyjścia
6) EtherCAT, CANopen lub Profinet (PROFIsafe slave i EtherCAT FSOE slave)

Dokumentacja: KSM Compact Installation Manual EN (REV C)

Dokumentacja: KSM Compact Operating Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM Compact Programming Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM Compact Starter Guide EN (REV A)

Dokumentacja: KSM Compact Status Message Data EN (REV A)

Dokumentacja: KSM100 Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM100 Programming Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM100 Status Message Data EN (REV A)

Dokumentacja: KSM131R Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM31R Compact Installation Manual EN (REV B)

Dokumentacja: KSM45 Compact Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM53 Compact Installation Manual EN (REV A)