Bezpečnostní řadiče a moduly (SAFETY)

Sterowniki i moduły bezpieczeństwa (SAFETY)

Bezpečnostní řešení KSM podstatně zlepšují produktivitu. Kollmorgen KSM doplňuje bezpečnostní řetězec provozu od čidla do pohonu.

Podstatně vyšší výkon díky koncepci „Motion Safety Concept”.
Nízké náklady na systém s použitím standardních, na trhu dostupným komponent COTS.
Pružná a rozšířitelná bezpečnostní řešení, která používají modulární strukturu.
Otestované a společností TUV certifikované, přičemž dosáhly úrovně PLe (ISO 13849) a SIL3 (IEC 61508).
Bez problémů se pojí se systémy chodu AKD, ServoStar a KAS společnosti Kollmorgen.
Všechny důležité funkce bezpečného chodu jsou dostupné s moduly.

Kompaktní bezpečnostní modul KSM.

Pro jednu nebo dvě bezpečné osy.
Pro dva moduly rozšíření.
Základní jednotka s 16 bezpečnými I/O.
Možnost rozšíření na 60 bezpečných I/O.
Jeden bezpečný reléový výstup s možností rozšíření.
Dva pulzní výstupy, dva signální výstupy.
Možnost rozšíření na 6 pulzních výstupů a 6 signálních výstupů.
Do 800 funkčních bloků.
Kompaktní provedení, které šetří prostor.

Modulový bezpečnostní řadič PLC KSM.

Pro 12 bezpečných os.
Pro 8 modulů rozšíření.
Základní jednotka s 56 bezpečnými I/O.
Možnost rozšíření na 200 bezpečných I/O.
Jeden bezpečný reléový výstup s možností rozšíření.
Dva pulzní výstupy, do 10 signálních výstupů.
Možnost rozšíření na 14 pulzních výstupů a 22 signálních výstupů.
Do 3000 funkčních bloků.
Pro použití s větším množstvím rozhraní.

Dostupné bezpečnostní funkce (PLe a SIL3).

Funkce bezpečného zastavení: STO, SS1, SS2, SOS.
Funkce bezpečného rozsahu rychlostí: SLS, SSM, SSR, SMS.
Funkce bezpečné polohy: SLP, SCA, SLI.
Funkce bezpečného směru: SDI.
Funkce bezpečného brzdění: SBC.

Komunikační protokoly:

EtherCAT
CANopen
Profinet
PROFIsafe a EtherCAT FSOE slave

kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com

	Jednostki podstawowe					Moduły rozszerzeń
KSM modułowy			KSM 100-1	KSM 100-2	KSM 100-4	KSM 121/-2	KSM 122/-2	KSM 122A	KSM 131	KSM 131R
KSM kompaktowy	KSM 11	KSM 12
Moduły rozszerzeń	2	2	8/6 1)	8/6 1)	8/6 1)
Bezpieczne Osie	1	2	Do sześciu z sześcioma modułami KSM 121; Do dwunastu z sześcioma modułami KSM 122;			1 3)	2 4)	2 4)
Interfejs osi 2)	Do 2	Do 2				Do 2	Do 2	1
Bezpieczne wejście cyfrowe	14	14	14	14	14	12	12	12	12	12
Bezpieczne cyfrowe wej/wyj 5)	-	-	-	20	40	-	-	-	10	2
Bezpieczne wyjście cyfrowe	2	2	2	2	2	-	-	-	-	-
Bezpieczne wejście analogowe	-	-	-	-	-	-	-	2	-	4
Bezpieczne wyjście przekaźnikowe	1	1	1	1	1	-	-	-	2	4
Wyjście sygnałowe	2	2	2	6	10	-	-	-	2	-
Wyjście impulsowe	2	2	2	2	2	-	-	-	2	-
Komunikacja 6)	Z KSM 5x		Opcja								Tak
Bloki funkcyjne	800	800	3000	3000	3000

1) Do 6-ciu modułów rozszerzeń KSM 121/122.
2) Interfejs jednoosiowy: tylko bezpieczne monitorowanie prędkości. Dwa interfejsy osi: bezpieczne monitorowanie prędkości i bezpiecznej pozycji.
3) Do sześciu osi z sześcioma modułami KSM 121
4) Do dwunastu osi z sześcioma modułami KSM 122 (A)
5) Przypisywalne jako wejścia lub wyjścia
6) EtherCAT, CANopen lub Profinet (PROFIsafe slave i EtherCAT FSOE slave)

Dokumentacja: KSM Compact Installation Manual EN (REV C)

Dokumentacja: KSM Compact Operating Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM Compact Programming Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM Compact Starter Guide EN (REV A)

Dokumentacja: KSM Compact Status Message Data EN (REV A)

Dokumentacja: KSM100 Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM100 Programming Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM100 Status Message Data EN (REV A)

Dokumentacja: KSM131R Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM31R Compact Installation Manual EN (REV B)

Dokumentacja: KSM45 Compact Installation Manual EN (REV A)

Dokumentacja: KSM53 Compact Installation Manual EN (REV A)