Serwowzmacniacze DC

Serwonapędy MOONS' serii M2DC to proste w konfiguracji i funkcjonalne serwonapędy małych mocy (do 750W), przeznaczone do szerokiego zastosowania m.in. w układach automatyki, robotyki mobilnej, urządzeń medycznych, itp.. Mogą być zasilane napięciem stałym w zakresie 20-60VDC. Umożliwiają sterowanie sygnałem impulsowym krok-kierunek, sygnałem analogowym lub przez jeden z protokołów komunikacyjnych: EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, eSCL. Przystosowane są do obsługi serwosilników bezszczotkowych wyposażonych w enkodery inprementalne 2500cpr (do 10 000 imp./obr.)

Na szczególną uwagę zasługuje wbudowany programowalny sterownik ruchu (Qprogrammer), który umożliwia napisanie programu bezpośrednio w serwowzmacniaczu. Pozwala to na odciążenie sterownika nadrzędnego (np. PLC) lub w układach jednoosiowych całkowitą rezygnację z jego użycia.

E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:	+48 32 412 30 45
	+48 32 438 73 01
	+48 32 438 73 13

Zakres mocy:	50W - 750W
Zasilanie:	20-60VDC
Obsługiwane enkodery:	inkrementalne 2500cpr
Obsługiwane protokoły komunikacyjne:	MODBUS RTU, MODBUS TCP, CANopen, EtherNet/IP, eSCL
Częstotliwość odpowiedzi:	do 1,6kHz (czestotliwość pętli prędkościowej)
Sposób sterowania:	sterowanie impulsowe (do 2Mpps) / sterowanie analogowe / komunikacja sieciowa
Wejścia - wyjścia I/O:	12DI, 6DO, 2AI, wejścia impulsowe, wyjście enkoderowe, STO dwukanałowe
Funkcje zabezpieczające:	przeciążeniowe, nadprądowe, przepcięciowe, zbyt niskiego napięcia, STO (bezpieczne wyłączenie momentu), itd.
Tryby sterowania:	sterowanie prędkością / pozycją / momentem / mieszane
Wbudowane funkcje:	przekładnia elektroniczna, tabela pozycji, wbudowany moduł hamowania, programowalny sterownik ruchu - Qprogrammer, autotuning, oscyloskop, filtry antyrezonansowe, itd.
Oprogramowanie do konfiguracji:	M Servo Suite

Katalog: serwonapędów MOONS M2DC EN

Instrukcja: Serwonapędy MOONS M2DC

Instrukcja: Serwonapędy MOONS M2DC - szybki start

Instrukcja: Opis komend i rejestrów - Host-Command-Reference 920-0002V

Instrukcja: Komunikacja Modbus-RTU MOONS EN

Instrukcja: Komunikacja CANopen-MOONS M2-Rev-1.2_EN

Certyfikat: CE dla serwonapędów MOONS M2DC

Certyfikat: RoHS dla serwonapędów MOONS M2DC

Oprogramowanie: M-Servo-Suite-Setup-1.0.20.0810

Oprogramowanie: Narzędzie CANopen-Test-Tool-Setup-1.0.20.0916

Oprogramowanie: Narzędzie RS485-Bus-Utility-Setup-1.0.18.0510

Pliki konfiguracyjne: MOONS M2

Rysunki 2D: M2DC

Modele 3D: M2DC

Zobacz filmy dedykowane tym produktom.

Zobacz

Zobacz również naszą playlistę poświęconą tematyce automatyki.

Serwonapędy Kollmorgen serii AKD

Dane techniczne

Pliki do pobrania

Serwonapędy marki Kollmorgen to jedne z najbardziej uniwersalnych i naszybszych urządzeń tego typu na świecie. Serwowzmacniacze serii AKD umożliwiają współpracę nie tylko z silnikami Kollmorgen na zasadzie Plug&Play, ale również silnikami innych producentów. Mogą sterować silnikami obrotowymi, liniowymi oraz momentowymi (direct drive). Różnorodność obsługiwanych sprzężeń zwrotnych (mi.in. rezolwery, enkodery inkrementalne i absolutne z interfejsami EnDAT 2.1 i EnDAT 2.2, Hiperface, Hiperface DSL, BISS , SFD/ SFD3 oraz analogowe SIN/COS z rozdzielczością do 27-bit w standardzie (do 32-bit opcjonalnie)), szeroki zakres napięć zasilania oraz obsługa popularnych protokołów komunikacyjnych, jak CANopen, EtherCAT, PROFINET RT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, SERCOS, SynqNet lub DeviceNet sprawiają, że serwonapędy serii AKD sprawdzą się idealnie również w Państwa aplikacji.

Serwowzmacniacze serii AKD-xzzz06-0069 przystosowane są do zasilania prądem stałym o napięciu w zakresie 24-100VDC i prądzie znamionowym od 3-24A.

E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:	+48 32 412 30 45
	+48 32 438 73 01
	+48 32 438 73 13

Zakres mocy silników:	do 2400W
Napięcie zasilania:	24-100VDC
Prąd znamionowy:	3A / 6A / 12A / 24A
Prąd maksymalny:	9A / 18A / 30A / 48A
Częstotliwość odpowiedzi:	do 4kHz (czestotliwość pętli prądowej)
Obsługiwane sprzężenia zwrotne:	Smart Feedback Devices (SFD/SFD3). EnDat 2.2 i 2.1, BiSS, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, enkodery inkrementalne, enkodery analogowe SIN/COS oraz rezolwery
Komunikacja sieciowa:	MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT, SynqNet, DeviceNet, SERCOS, Ethernet TCP/UDP
Funkcje bezpieczeństwa:	STO SIL 2 PL d, CAT3 (AKD-x003 do AKD-x024);
Zabezpieczenia:	przeciążeniowe, przepięciowe, nadprądowe, zbyt niskiego i wysokiego napięcia, itp..
Wejścia-wyjścia I/O:	1 programowalne wejście analogowe, 1 programowalne wyjście analogowe, 7 programowalnych wejść cyfrowych, 2 programowalne wyjścia cyfrowe, 1 wejście ENABLE, wejście STO (możliwość rozrzeszenia za pomocą kart rozszerzeń)
Karty rozszerzeń:	IC - dodatkowa karta rozszerzeń wejść-wyjść
Oprogramowanie do konfiguracji:	AKD Workbench
Wbudowane funkcje:	elektroniczna przekładnia, pozycjoner, wbudowany moduł hamowania, hamowanie dynamiczne, badanie częstotliwości rezonansowych maszyny (Bode plot), zaawansowany auto-tuning