Schritt-Servomotorregler
Die Schritt-Servoantriebe der Marke Moons’ werden die Erwartungen sehr anspruchsvoller Anwendungen erfüllen. Der Antrieb besteht aus einem Schrittmotor mit einem Geber und einem fortgeschrittenen Regler, der für die Arbeit in geschlossener Rückkopplungsschleife zuständig ist. Der Betrieb ist im Drehzahl-, Positions- oder Drehmomentmodus möglich. Die Motoren sind mit einem Geber mit Hochauflösung von 4096 Impulse/Drehung im Fall der Baureihe RS bzw. 20.000 Impulse/Drehung im Fall der Baureihen SS und SS-EC ausgestattet, was einen fließenden Betrieb und eine sehr genaue Positionierung gewährleistet. Schritt-Servoantriebe sind frei von zahlreichen Nachteilen der standardmäßigen Schrittmotoren wie Schrittverlust, niedriger Wirkungsgrad, Erwärmung auf hohe Temperaturen, mechanische Resonanz u.ä. Darüber hinaus bieten die Schritt-Servoantriebe der Marke Moons’ diverse Kommunikationsmöglichkeiten, u.a. über die Kommunikationsprotokolle Modbus, Ethernet IP, CANopen, EtherCAT, SCL. Bemerkenswert ist außerdem der eingebaute interne Bewegungsregler – Q-Programmer, der einen unabhängigen Betrieb des Antriebs ermöglicht. Dank ihm kann in vielen Fällen auf den Einsatz eines übergeordneten Reglers, wie beispielsweise einer SPS-Steuerung, verzichtet werden.
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Die „Step-Servo“ Schritt-Servoantriebe der Baureihe RS sind Basis- und zugleich wirtschaftliche Schritt-Servoantriebe, die in geschlossener Rückkopplungsschleife arbeiten. Sie ermöglichen den Betrieb im Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmodus. Die Regelung erfolgt mithilfe des Impulszeichens Schritt-Richtung oder unter Verwendung des eingebauten Bewegungsreglers, des sogenannten Q-Programmers. Die Schritt-Servomotoren der Baureihe RS sind mit einem Inkrementalgeber mit Auflösung von 4096 Impulse/Drehung ausgestattet. Sie sind in Größen von NEMA11 bis NEMA34 mit einem Haltemoment von bis zu 7,2 Nm lieferbar.
Die „Step-Servo“ Schritt-Servoantriebe der Baureihe SS sind fortgeschrittene Schritt-Servoantriebe, die in geschlossener Rückkopplungsschleife arbeiten. Sie ermöglichen den Betrieb im Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmodus. Die Regelung erfolgt mithilfe des Impulszeichens Schritt-Richtung, des Analogsignals bzw. der Netzwerkkommunikation: Ethernet IP, CANopen, Modbus RTU, eSCL oder unter Verwendung des eingebauten Bewegungsreglers, des sogenannten Q-Programmers Die Schritt-Servomotoren der Baureihe SS sind mit einem Inkrementalgeber mit Auflösung 4096 oder 20.000 Impulse/Drehung und optional auch mit einer Bremse ausgestattet. Sie sind in Größen von NEMA11 bis NEMA34 mit einem Haltemoment von bis zu 8,2 Nm lieferbar.
Die „Step-Servo“ Schritt-Servoantriebe der Baureihe SS- EC sind fortgeschrittene Schritt-Servoantriebe, die in geschlossener Rückkopplungsschleife arbeiten. Sie ermöglichen den Betrieb im Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentmodus. Die Regelung erfolgt mithilfe des Impulszeichens Schritt-Richtung, des Analogsignals, der Netzwerkkommunikation EtherCAT (CiA 402) oder unter Verwendung des eingebauten Bewegungsreglers, des sogenannten Q-Programmers. Die Schritt-Servomotoren der Baureihe SS-EC sind mit einem Inkrementalgeber mit Auflösung von 4096 oder 20.000 Impulse/Drehung ausgestattet. Sie sind in Größen von NEMA11 bis NEMA34 mit einem Haltemoment von bis zu 8 Nm lieferbar. Die Regler verfügen über eine integrierte STO-Funktion (Safe Torque Off).