Schrittmotorregler
Bekanntermaßen erfordert die Steuerung eines Schrittmotors einen geeigneten Regler. Unser Angebot umfasst eine breite Palette der Schrittmotorregler, von einfachen Miniaturreglern der Baureihe SR bis hin zu fortgeschrittenen Reglern der Baureihe ST oder STF mit Kommunikation über Modus, CANopen, Ethernet IP, EtherCAT und SCL sowie Unterstützung eines Inkrementalgebers. Die Spannungsversorgung der Regler erfolgt mit Gleichstrom – Baureihen SR, ST, STF oder Wechselstrom 110/230 V – Baureihen SRAC und STAC. Bemerkenswert ist außerdem der eingebaute interne Bewegungsregler – Q-Programmer, der den Bewegungsablauf direkt im Schrittmotorregler programmieren lässt. Folglich kann in vielen Fällen auf den Einsatz eines übergeordneten Reglers, wie beispielsweise einer SPS-Steuerung, verzichtet werden. Die Regler sind zusätzlich mit konfigurierbaren, digitalen und analogen Eingängen und Ausgängen ausgestattet.
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Die Schrittmotorregler der Baureihe SRAC sind einfache, aber funktionelle Schrittmotorregler, die mit Wechselstromspannung 120/230V versorgt werden. Für die Motorregelung wird das Impulszeichen Schritt-Richtung vom externen übergeordneten Regler benutzt. Im Mikroschrittbetrieb wird die Auflösung bis 25.600 Schritte/Drehung mithilfe von Schaltern eingestellt. Max. Ausgabestrom bis 8 A Dem Benutzer stehen 3 Eingänge und 1 digitaler Ausgang zur Verfügung. In Bezug auf die Stromstärke sind die Regler SRAC in drei Ausführungen lieferbar: SRAC2 bis 2,5A, SRAC4 bis 4A und SRAC8 bis 8A. Die Höchstfrequenz des Steuersignals beträgt bis zu 2 MHz.
Sämtliche Antriebe der Marke Technosoft sind mit einem integrierten, programmierbaren Bewegungsregler ausgestattet, der auch die Ausführung von komplizierten Aufgaben ermöglicht, ohne einen übergeordneten Regler, etwa eine SPS-Steuerung, zu benutzen. Die iPOS-Regler zeichnen sich durch ihre Vielseitigkeit aus. Ein einziger Regler kann Motoren unterschiedlicher Art unterstützen, so dass es möglich ist, auf die Lagerhaltung mehrerer Reglermodelle, die zu unterschiedlichen Motoren passen, zu verzichten. Um den Regler zu konfigurieren ist es nicht erforderlich, mehrere Programme zu erlernen – EasyMotion Studio, ein leistungsfähiges und intuitives Tool, wird zu diesem Zweck ausreichen.
Die Baureihe ST umfasst fortgeschrittene Schrittmotorregler, die mit Gleichstromspannung 24-80 V versorgt werden. In Bezug auf die Stromstärke sind sie in zwei Ausführungen lieferbar: MSST5 mit Strom bis zu 5A/Phase und MSST10 mit Strom bis zu 10A/Phase. Die Regler der Baureihe ST verfügen über ausgebaute Steuerungsoptionen: impulsbasiert (Schritt-Richtung), Analogsignal, eingebauter Bewegungsregler (Q-Programmer), Netzwerkkommunikation: Modbus RTU, CANopen, Ethernet/IP, eSCL und eine große Anzahl der Ein-/Ausgänge. Optional können die Regler ST für die Unterstützung von Inkrementalgebern angepasst werden. Sie ermöglichen den Mikroschrittbetrieb mit Auflösung bis 51.200 Schritte/Drehung, die im Programm eingestellt wird.
Die Regler der Baureihe STAC sind fortgeschrittene Schrittmotorregler, die im Unterschied zur Baureihe ST mit Wechselstromspannung 120/230 V versorgt werden. Sie verfügen über fortgeschrittene Funktionen zur Motorstromregelung, Funktionen zur Resonanzvermeidung, Funktionen zur Vorbeugung und Erkennung vom Festfahren des Motors, eine Funktion zum Glätten der Drehmomentwelligkeit und Emulation des Mikroschrittbetriebs. Die Regler der Baureihe STAC verfügen über ausgebaute Steuerungsoptionen: impulsbasiert (Schritt-Richtung), Analogsignal, eingebauter Bewegungsregler (Q-Programmer), Netzwerkkommunikation: Modbus RTU, CANopen, Ethernet/IP, eSCL und eine große Anzahl der Ein-/Ausgänge. Optional können die Regler ST für die Unterstützung von Inkrementalgebern angepasst werden.
Die Baureihe STF ist eine neue Baureihe von fortgeschrittenen Schrittmotorreglern mit Echtzeit-Netzwerkkommunikation EtherCAT, Ethernet/IP, CANopen, Modbus und eSCL. Die Regler können mit Gleichstromspannung von 12 V bis 70 V versorgt werden. Ausgabestrom bis max. 10 A Mikroschrittbetrieb mit Auflösung bis 51.200 Schritte/Drehung, im Programm einstellbar. Alle Ausführungen der Regler verfügen standardmäßig über einen eingebauten Q-Programmer (programmierbaren Bewegungsregler), der einen unabhängigen Motorbetrieb sogar ohne übergeordneten Regler ermöglicht. Zu den größten Vorteilen der neuen Reglerbaureihe SFT zählen kompakte Maße, fortgeschrittene Algorithmen zur Motorstromregelung, Online-Konfigurieren des Reglers über das Netzwerk (RJ45-Anschluss), fortgeschrittene Funktionen zur Resonanzvermeidung und zum Glätten der Drehmomentwelligkeit.
Katalog:Moons STF-Schrittantriebe
Anleitung: Host-Befehlsreferenz 920-0002R
Anleitung: STF EC EtherCAT Schnellstartanleitung 920-0138A
Anleitung: STF EC Hardware-Handbuch 920-0139A
Anleitung: STF EtherCAT Benutzerhandbuch 920-0137A
Anleitung: STF-R-C-D-IP Hardware-Handbuch 920-0141A
Anleitung: STF-R-C-D-IP Schnellinstallationsanleitung 920-0140A
Die SR-Regler sind einfache, impulsgesteuerte Schrittmotorregler, die mit Gleichstromspannung von 24 bis 75 V versorgt werden. Ausgabestrom bis max. 7,8 A Reglerkonfigurierung mit DIP- und Drehschaltern. Zweiphasen- und Dreiphasen-Motoren werden unterstützt. Die Regler der Baureihe SR zeichnen sich durch kompakte Maße aus. Insbesondere gilt es für Sr3-mini, dessen Maße lediglich 63x46x28 mm betragen. In Bezug auf die Stromstärke sind die Regler der Baureihe SR in vier Ausführungen lieferbar: SR3-Mini bis 3 A, SR2/SR2 PLUS bis 2,2 A, SR4/SR4 Plus bis 4,5 A und SR8/SR8 Plus bis 7,8 A.
Anleitung: SR2 Plus Quick Start
Anleitung: SR2 Plus Benutzerhandbuch
Anleitung: : SR3 Mini Benutzerhandbuch
Anleitung: : SR4 Plus Schnellstart
Anleitung: SR4 Plus Benutzerhandbuch
Anleitung: SR8 Plus Schnellstart
Anleitung: SR8 Plus Benutzerhandbuch