Řadiče krokových motorů
Jak je známo, k řízení krokového motoru je nutný vhodný řadič. Naše nabídka obsahuje široký výběr řadičů krokových motorů, od jednoduchých miniaturních řadičů řady SR, po pokročilé řadiče řady SF nebo STF s komunikací Modus, CANopen, Ethernet IP, EtherCAT a SCL, včetně obsluhy inkrementálního enkodéru. Řadiče jsou napájeny stejnosměrným napětím – řady SR, ST a STF nebo střídavým napětím 110/230 V AC – řady SRAC a STAC. Pozornost si zaslouží vestavěný vnitřní řadič chodu – Qprogrammer, který umožňuje naprogramování sekvence chodu přímo v řadiči krokového motoru. Tím pádem není v mnoha případech vůbec nutné použít nadřazený řadič, např. řadič PLC. Řadiče jsou navíc vybaveny konfigurovatelnými digitálními a analogovými vstupy/výstupy I/O.
kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com
Řadiče krokových motorů řady SRAC, to jsou jednoduché, ale funkční řadiče krokových motorů napájené střídavým napětím 120/230 V AC. Pro řízení motoru se používá pulzní signál krok-směr z vnějšího nadřazeného řadiče. Rozlišení v mikro krokové práci do 25600 kroků/ot je nastavováno pomocí přepínačů. Maximální výstupní proud je do 8 A. Uživatel má k dispozici 3 digitální vstupy a 1 digitální výstup. Řadiče SRAC se vyskytují ve třech proudových verzích SRAC2 do 2,5 A, SRAC4 do 4 A SRAC8 do 8 A. Maximální kmitočet řídicího signálu je do 2 MHz.
Všechny pohony značky Technosoft jsou vybaveny vestavěným programovatelným řadičem chodu, který umožňuje realizaci dokonce sofistikovaných algoritmů bez použití nadřazeného řadiče, např. řadiče PLC. To co řadiče iPOS odlišuje, je jejich univerzálnost. Jeden řadič může obsloužit motory různých druhů, díky čemuž není třeba držet skladem několik druhů řadičů, který by byly přizpůsobeny k práci s různými motory. Není nutné seznamovat se s několika programy pro konfiguraci řadičů, stačí jeden silný a zároveň intuitivní nástroj EasyMotion Studio.
Řada ST, to jsou pokročilé řadiče krokových motorů napájených stejnosměrným napětím 24–80 V DC. Vyskytují se ve dvou proudových variantách: MSST5 s proudem do 5 A/fázi a MSST10 s proudem do 10 A/fázi. Řadiče řady ST mají široké možnosti ovládání: pulzní (signál krok-směr), analogový signál, vestavěný vnitřní řadič chodu Qprogrammer, síťová komunikace: Modbus RTU, CANopen, Ethernet/IP a eSCL a také velké množství vstupů/výstupů. Volitelně mohou být řadiče ST přizpůsobeny k ovládání inkrementálního enkodéru. Umožňují mikro krokový chod s rozlišením 51200 kroků/ot, který je řízen programově.
Řadiče řady STAC, to jsou pokročilé řadiče krokových motorů, které jsou na rozdíl od řady ST napájeny střídavým napětím 120/230 V AC. Jsou vybaveny pokročilými funkcemi řízení proudu motoru, antirezonančními funkcemi, funkcemi pro prevenci a detekci zaseknutí motoru, funkcí vyhlazování pulzování momentu a eliminaci mikro krokové práce. Řadiče řady STAC mají široké možnosti ovládání: pulzní (signál krok-směr), analogový signál, vestavěný vnitřní řadič chodu Qprogrammer, síťová komunikace: Modbus RTU, CANopen, Ethernet/IP a eSCL a také velké množství vstupů/výstupů. Volitelně mohou být řadiče ST přizpůsobeny k ovládání inkrementálního enkodéru.
Řada STF, to je nová řada pokročilých řadičů krokových motorů se síťovou komunikací EtherCAT, Ethernet/IP, CANopen, Modbus a eSCL v reálném čase. Řadiče mohou být napájeny stejnosměrným proudem s napětím v rozsahu 12–70 V DC. Výstupní proud do 10 A max. Mikro krokový chod s rozlišením 51200 kroků/ot je řízen programově. Všechny verze řadičů mají standardně vestavěný Qprogrammer (programovatelný řadič chodu), který umožňuje nezávislou práci motoru, dokonce bez nadřazeného řadiče. Mezi největší výhody nové řady řadičů SFT patří kompaktní rozměry, pokročilé algoritmy řízení proudu motoru, on-line konfigurace řadiče prostřednictvím sítě (port RJ45), pokročilé antirezonanční funkce a vyhlazování pulzování momentu.
Katalog: Moons STF stepper drives
Instrukcja: Host Command Reference 920-0002R
Instrukcja: STF EC EtherCAT Quick Setup Guide 920-0138A
Instrukcja: STF EC Hardware Manual 920-0139A
Instrukcja: STF EtherCAT User Manual 920-0137A
Instrukcja: STF-R-C-D-IP Hardware Manual 920-0141A
Instrukcja: STF-R-C-D-IP Quick Setup Guide 920-0140A
Řadiče SR, to jsou jednoduché, pulzně řízené řadiče krokových motorů, které jsou napájeny napětím 24–75 V DC. Výstupní proud do 7,8 A max. Řadič je konfigurován s použitím dip switchů a otočných přepínačů. Možnost obsluhy 2fázových a 3fázových motorů. Řadiče řady SR se vyznačují kompaktními rozměry. Zejména SR3-mini, jehož rozměry jsou pouhých 63 x 46 x 28 mm. Řadiče řady SR jsou dostupné ve čtyřech proudových verzích SR3-mini do 3 A, SR2/SR2 PLUS do 2,2 A, SR4/SR4 Plus do 4,5 A a SR8/SR8 Plus do 7,8 A.