Servozesilovače DC

Servopohony MOON'S řady M2DC, to jsou snadno konfigurovatelné a funkční servopohony s malými výkony (do 750 W), jež jsou určeny pro široké spektrum použití mj. v automatizovaných systémech, mobilní robotice, lékařských zařízeních apod. Mohou být napájeny stejnosměrným napětím v rozsahu 20–60 V DC. Umožňují řízení pulzním signálem krok-směr, analogovým signálem nebo prostřednictvím jednoho z komunikačních protokolů: EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP a eSCL. Jsou přizpůsobeny pro obsluhu bezkartáčových servomotorů vybavených inkrementálními enkodéry 2500 cpr (do 10 000 imp./ot).

Zvláštní pozornost si zaslouží vestavěný programovatelný řadič chodu (Qprogrammer), který umožňuje tvorbu programu přímo v servozesilovači. To umožňuje snížit zatížení nadřazeného řadiče (např. PLC) nebo jej v jednoosých systémech zcela vynechat.

kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com

Zakres mocy:	50W - 750W
Zasilanie:	20-60VDC
Obsługiwane enkodery:	inkrementalne 2500cpr
Obsługiwane protokoły komunikacyjne:	MODBUS RTU, MODBUS TCP, CANopen, EtherNet/IP, eSCL
Częstotliwość odpowiedzi:	do 1,6kHz (czestotliwość pętli prędkościowej)
Sposób sterowania:	sterowanie impulsowe (do 2Mpps) / sterowanie analogowe / komunikacja sieciowa
Wejścia - wyjścia I/O:	12DI, 6DO, 2AI, wejścia impulsowe, wyjście enkoderowe, STO dwukanałowe
Funkcje zabezpieczające:	przeciążeniowe, nadprądowe, przepcięciowe, zbyt niskiego napięcia, STO (bezpieczne wyłączenie momentu), itd.
Tryby sterowania:	sterowanie prędkością / pozycją / momentem / mieszane
Wbudowane funkcje:	przekładnia elektroniczna, tabela pozycji, wbudowany moduł hamowania, programowalny sterownik ruchu - Qprogrammer, autotuning, oscyloskop, filtry antyrezonansowe, itd.
Oprogramowanie do konfiguracji:	M Servo Suite

Katalog: serwonapędów MOONS M2DC EN

Instrukcja: Serwonapędy MOONS M2DC

Instrukcja: Serwonapędy MOONS M2DC - szybki start

Instrukcja: Opis komend i rejestrów - Host-Command-Reference 920-0002V

Instrukcja: Komunikacja Modbus-RTU MOONS EN

Instrukcja: Komunikacja CANopen-MOONS M2-Rev-1.2_EN

Certyfikat: CE dla serwonapędów MOONS M2DC

Certyfikat: RoHS dla serwonapędów MOONS M2DC

Oprogramowanie: M-Servo-Suite-Setup-1.0.20.0810

Oprogramowanie: Narzędzie CANopen-Test-Tool-Setup-1.0.20.0916

Oprogramowanie: Narzędzie RS485-Bus-Utility-Setup-1.0.18.0510

Pliki konfiguracyjne: MOONS M2

Rysunki 2D: M2DC

Modele 3D: M2DC

Servopohony značky Kollmorgen

Technická dokumentace

Ke stažení

Servopohony značky Kollmorgen jsou jedněmi z nejuniverzálnějších a nejrychlejších zařízení tohoto druhu na světě. Servozesilovače řady AKD umožňují spolupráci nejen s motory Kollmorgen na základě Plug&Play, ale také s motory jiných výrobců. Mohou ovládat točivé, lineární a také momentové (direct drive) motory. Různorodost obsluhovaných zpětných vazeb (mj. resolvery, inkrementální a absolutní enkodéry s rozhraními EnDAT 2.1 a EnDAT 2.2, Hiperface, Hiperface DSL, BISS, SFD/ SFD3 a také analogové SIN/COS s rozlišením do 27 bitů standardně (do 32 bitů volitelně)), široký rozsah napájecích napětí a obsluha takových rozšířených komunikačních protokolů, jako CANopen, EtherCAT, PROFINET RT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, SERCOS, SynqNet nebo DeviceNet způsobují, že servopohony řady AKD se ideálně osvědčí také ve vaší aplikaci.

Servozesilovače řady AKD-xzzz06-0069 jsou přizpůsobeny k napájení stejnosměrným proudem s napětím v rozsahu 24–100 V DC a jmenovitým proudem v rozsahu 3–24 A.

kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com

Zakres mocy silników:	do 2400W
Napięcie zasilania:	24-100VDC
Prąd znamionowy:	3A / 6A / 12A / 24A
Prąd maksymalny:	9A / 18A / 30A / 48A
Częstotliwość odpowiedzi:	do 4kHz (czestotliwość pętli prądowej)
Obsługiwane sprzężenia zwrotne:	Smart Feedback Devices (SFD/SFD3). EnDat 2.2 i 2.1, BiSS, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, enkodery inkrementalne, enkodery analogowe SIN/COS oraz rezolwery
Komunikacja sieciowa:	MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT, SynqNet, DeviceNet, SERCOS, Ethernet TCP/UDP
Funkcje bezpieczeństwa:	STO SIL 2 PL d, CAT3 (AKD-x003 do AKD-x024);
Zabezpieczenia:	przeciążeniowe, przepięciowe, nadprądowe, zbyt niskiego i wysokiego napięcia, itp..
Wejścia-wyjścia I/O:	1 programowalne wejście analogowe, 1 programowalne wyjście analogowe, 7 programowalnych wejść cyfrowych, 2 programowalne wyjścia cyfrowe, 1 wejście ENABLE, wejście STO (możliwość rozrzeszenia za pomocą kart rozszerzeń)
Karty rozszerzeń:	IC - dodatkowa karta rozszerzeń wejść-wyjść
Oprogramowanie do konfiguracji:	AKD Workbench
Wbudowane funkcje:	elektroniczna przekładnia, pozycjoner, wbudowany moduł hamowania, hamowanie dynamiczne, badanie częstotliwości rezonansowych maszyny (Bode plot), zaawansowany auto-tuning