Serwonapędy do wycinarki laserowej CNC

Zadanie:

Producent ploterów sterowanych numerycznie CNC poszukiwał szybkich serwonapędów do nowoprojektowanego plotera laserowego. Główne wymagania to obsługa silników liniowych i enkoderów o wysokiej rozdzielczości, komunikacja EtherCAT, krótkie czasy odpowiedzi serwonapędu pętli prądowej, prędkościowej i pozycyjnej; częstotliwość odpowiedzi napędu > 6kHz; synchronizacja pracy silników osi Y.

Rozwiązanie:

Najlepszym możliwym rozwiązaniem było zastosowanie serwonapędów marki Kollmorgen serii AKD. Napędy te dają bogate możliwości komunikacyjne, zapewniają obsługę wielu typów sprzężeń zwrotnych, obsługę dwóch enkoderów w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego i co najważniejsze… są szybkie! Piekielnie szybkie! Częstotliwość odpowiedzi w pętli prądowej to nawet 16 kHz!, dzięki czemu reakcja napędu na kolejne komendy z kontrolera CNC jest dużo szybsza. Serwowzmacniacze serii AKD cechują się również zaawansowanymi algorytmami sterowania, które upraszczają proces strojenia napędu do minimum.

Korzyści:

• uniwersalność
• serwowzmacniacze Kollmorgen serii AKD znane są ze swojej uniwersalności. Mogą współpracować z silnikami różnych producentów o różnych typach sprzężeń zwrotnych,
• wyższa wydajność maszyny
• krótsze czasy odpowiedzi napędu przekładają się na szybsze wykonywanie kolejnych komend kontrolera CNC i w rezultacie wyższą produktywność,
• komunikacja EtherCAT
• szybka komunikacja w czasie rzeczywistym. Sterowanie cyfrowe za pomocą magistrali EtherCAT poprawia precyzję i niezawodność sterowania wieloosiowego, umożliwiając jednocześnie montaż napędów w dowolnym miejscu, w celu zoptymalizowania konstrukcji maszyny.