Sterownik PLC HCM512-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO (2HSI/4HSO; 200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 16-osi rzeczywistych EtherCAT

Model 

HCM512-32MT4-D

Program

Pamięć programu

20 MB

Pamięć zmiennych

20 MB (128kB nieulotne)

Obszar I (%I)

128 B

Obszar Q (%Q)

128 B

Obszar M (%M)

128 kB

Język programowania

LD/FBD, ST, C/C++

Czas wykonania pojedynczej instrukcji

5 ns

(10000 kroków / 50us)

Wbudowane I/O w jednostce głównej

Liczba wejść

16 DI (2xHI 200 kHz); [NPN/PNP]

Liczba wyjść

16 DO (4xHO 200kHz); [NPN]

Zewnętrzne moduły rozszerzeń I/O

Max. liczba modułów rozszerzeń (prawych)

16

Max. liczba obsługiwanych kart funkcyjnych

2

(karty HCMXB)

Porty komunikacyjne

RS-485

TAK 

2-porty wbudowane, 

(+ 2-porty z kartą HCMXB-2RS485-BD)

RS-232

opcjonalnie 

(karta HCMXB-2RS232-BD)

CAN

opcjonalnie 

(karta HCMXB-CAN-BD)

Ethernet

TAK (2-porty)

USB

TAK (1-port)

Karta SD

TAK (1-port)

Protokoły komunikacyjne

Free Protocol

TAK

Modbus RTU

TAK

Modbus TCP/IP

TAK

CANopen

TAK 

(opcjonalnie, do 16 urządzeń slave)

EtherNet/IP (slave)

TAK

EtherCAT

TAK

Obsługa osi

Obsługa osi EtherCAT

TAK

Obsługa osi impulsowych

4

Obsługa osi enkoderowych

2

Liczba osi rzeczywistych i wirtualnych

max. 64

Grupowanie osi

TAK (8 grup, max. 8 osi/grupa)

Krzywki elektroniczne

Liczba obsługiwanych krzywek

64

Liczba punktów dla pojedynczej krzywej

2048

CNC

Obsługa G-code

TAK

Wielkość obsługiwanych plików G-code

16MB 

(do 64 plików G-code, do 256KB/plik)

Warunki środowiskowe

Temperatura pracy

0 ÷ 55°C

Temperatura przechowywania

-25 ÷ +75°C

Wilgotność otoczenia

10 ÷ 95% (bez kondensacji)

Wysokość / ciśnienie

2000m lub 80kPa

Poziom zanieczyszczeń

II

Metoda chłodzenia

chłodzenie pasywne

Zasilanie

Napięcie zasilania

24 V DC

Dopuszczalny zakres napięcia

20.4 ÷ 28.8V DC (-15% ÷+20%)

Zużycie prądu

5 W

Poziom zbyt niskiego napięcia

19 V

EtherNet

Funkcja

komunikacja, wgrywanie/pobieranie programu, etc.

Szybkość transmisji

100/10 Mbps

Łączna liczba połączeń TCP

16 (Modbus TCP + Soket + EtherNet/IP)

Modbus TCP

Max. liczba klientów (master): 16

Max. liczba serwerów (slave): 16

Socket

max. Liczba połączeń : 8, 

wspiera TCP/UDP

Kable

 kable EtherNet min. CAT 5

EtherNet/IP
(tylko slave)

CIP komunikacja jawna

max. Liczba połączeń : 8, 

max. Ilość danych na połączenie: 200 B

czas cyklu: 5-1000ms

CIP komunikacja niejawna

Liczba połączeń Class 3: 8

Liczba klientów z jednoczesnym dostępem przez UCMM: 16

EtherCAT

Prędkość transmisji

100 Mbps (100Base-TX)

Topologia

Liniowa

Max. odległość pomiędzy węzłami

100 m

Max. liczba urządzeń slave

32

Max. przetwarzanie danych

1380 bajtów (max.liczba ramek = 1)

Cykl komunikacyjny

min. 250 us

Wspierane protokoły

EtherCAT Master

RS-485

Baud rate bps

9600, 19200, 38400, 57600, 115200

Max. odległość komunikacyjna

500 m (dla 9600 bps)

Tryb komunikacji

Half duplex

Wspierane protokoły

Free protocol, Modbus (ASCII/RTU)

Topologia

liniowa

Max. liczba urządzeń slave

32

Rezystor terminujący

120 Ω, podłączony zewnętrznie

USB

Funkcja

wgrywanie/pobieranie programu, aktualizacja firmware'u, monitoring

Specyfikacja transmisji

USB 2.0 Typ-C

Szybkość transmisji

12 Mbps