Sterownik PLC HCM511S-32MT4-D, 24VDC, I/O: 16DI/16DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/CANopen/Ethernet (Modbus TCP/IP), 8-osi rzeczywistych EtherCAT

Model 

HCM311-16MT4-D

Program

Pamięć programu

512 kB

Pamięć zmiennych

256 kB (32kB nieulotne)

Obszar I (%I)

128 B

Obszar Q (%Q)

128 B

Obszar M (%M)

128 kB

Język programowania

LD/FBD, ST, C/C++

Czas wykonania pojedynczej instrukcji

5 ns
(10000 kroków / 50us)

Wbudowane I/O w jednostce głównej

Liczba wejść

8 DI (2xHI 200 kHz)

Liczba wyjść

8 DO (4xHO 200kHz)

Zewnętrzne moduły rozszerzeń I/O

Max. liczba modułów rozszerzeń (prawych)

16

Max. liczba obsługiwanych kart funkcyjnych

nie obsługuje

Porty komunikacyjne

RS-485

TAK (1-port)

RS-232

TAK (1-port)

CAN

nie obsługuje

Ethernet

TAK (1-port)

USB

TAK (1-port)

Karta SD

nie obsługuje

Protokoły komunikacyne

Free Protocol

TAK

Modbus RTU

TAK

Modbus TCP/IP

TAK

CANopen

NIE

EtherNet/IP (slave)

NIE

EtherCAT

NIE

Obsługa osi

Obsługa osi EtherCAT

NIE

Obsługa osi impulsowych

4

Obsługa osi enkoderowych

2

Liczba osi rzeczywistych i wirtualnych

max. 16

Grupowanie osi

TAK (1 grupa, max. 8 osi)

Krzywki elektroniczne

Liczba obsługiwanych krzywek

16

Liczba punktów dla pojedynczej krzywej

32

CNC

Obsługa G-code

nie obsługuje

Wielkość obsługiwanych plików G-code

nie obsługuje

Warunki środowiskowe

Temperatura pracy

0 ÷ 55°C

Temperatura przechowywania

-25 ÷ +75°C

Wilgotność otoczenia

10 ÷ 95% (bez kondensacji)

Wysokość / ciśnienie

2000m lub 80kPa

Poziom zanieczyszczeń

II

Metoda chłodzenia

chłodzenie pasywne

Zasilanie

Napięcie zasilania

24 V DC

Dopuszczalny zakres napięcia

20.4 ÷ 28.8V DC (-15% ÷+20%)

Zużycie prądu

5 W

Poziom zbyt niskiego napięcia

19 V

EtherNet

Funkcja

komunikacja, wgrywanie/pobieranie programu, etc.

Szybkość transmisji

100/10 Mbps

Łączna liczba połączeń TCP

16 (Modbus TCP + Soket + EtherNet/IP)

Modbus TCP

Max. liczba klientów (master): 16

Max. liczba serwerów (slave): 16

Socket

max. Liczba połączeń : 8,
wspiera TCP/UDP

Kable

kable EtherNet min. CAT 5

EtherNet/IP
(tylko slave)

CIP komunikacja jawna

max. Liczba połączeń : 8,
max. Ilość danych na połączenie: 200 B
czas cyklu: 5-1000ms

CIP komunikacja niejawna

Liczba połączeń Class3: 8
Liczba klientów z jednoczesnym dostępem przez UCMM: 16

EtherCAT

Prędkość transmisji

nie dotyczy

Topologia

nie dotyczy

Max. odległość pomiędzy węzłami

nie dotyczy

Max. liczba urządzeń slave

nie dotyczy

Max. przetwarzanie danych

nie dotyczy

Cykl komunikacyjny

nie dotyczy

Wspierane protokoły

nie dotyczy

RS-485

Baud rate (bps)

9600, 19200, 38400, 57600, 115200

Max. odległość komunikacyjna

500 m (dla 9600 bps)

Tryb komunikacji

Half duplex

Wspierane protokoły

Free protocol, Modbus (ASCII/RTU)

Topologia

liniowa

Max. liczba urządzeń slave

32

Rezystor terminujący

120 Ω, podłączony zewnętrznie

USB

Funkcja

wgrywanie/pobieranie programu, aktualizacja firmware'u, monitoring

Specyfikacja transmisji

USB 2.0 Typ-C

Szybkość transmisji

12 Mbps