Sterownik PLC HCM501S-16MT4-D, 24VDC, I/O: 8DI/8DO/2HSI/4HSO(200kHz), wyjścia tranzystorowe, EtherCAT Master/RS485/RS232, 8-osi rzeczywiste EtherCAT

Model 

HCM501S-16TM4-D

Program

Pamięć programu

512 kB

Pamięć zmiennych

256 kB (32kB nieulotne)

Obszar I (%I)

128 B

Obszar Q (%Q)

128 B

Obszar M (%M)

128 kB

Język programowania

LD/FBD, ST, C/C++

Czas wykonania pojedynczej instrukcji

5 ns
(10000 kroków / 50us)

Wbudowane I/O w jednostce głównej

Liczba wejść

8 DI (2xHI 200 kHz)

Liczba wyjść

8 DO (4xHO 200kHz)

Zewnętrzne moduły rozszerzeń I/O

Max. liczba modułów rozszerzeń (prawych)

16

Max. liczba obsługiwanych kart funkcyjnych

nie obsługuje

Porty komunikacyjne

RS-485

TAK
(1-port)

RS-232

TAK
(1-port)

CAN

nie obsługuje

Ethernet

TAK
(1-port)

USB

TAK
(1-port)

Karta SD

nie obsługuje

Protokoły komunikacyne

Free Protocol

TAK

Modbus RTU

TAK

Modbus TCP/IP

NIE

CANopen

NIE

EtherNet/IP (slave)

NIE

EtherCAT

TAK*

Obsługa osi

Obsługa osi EtherCAT

TAK *

Obsługa osi impulsowych

4

Obsługa osi enkoderowych

2

Liczba osi rzeczywistych i wirtualnych

max. 16

Grupowanie osi

TAK (1 grupa, max. 8 osi)

Krzywki elektroniczne

Liczba obsługiwanych krzywek

16

Liczba punktów dla pojedynczej krzywej

32

CNC

Obsługa G-code

nie obsługuje

Wielkość obsługiwanych plików G-code

nie obsługuje

Warunki środowiskowe

Temperatura pracy

0 ÷ 55°C

Temperatura przechowywania

-25 ÷ +75°C

Wilgotność otoczenia

10 ÷ 95% (bez kondensacji)

Wysokość / ciśnienie

2000m lub 80kPa

Poziom zanieczyszczeń

II

Metoda chłodzenia

chłodzenie pasywne

Zasilanie

Napięcie zasilania

24 V DC

Dopuszczalny zakres napięcia

20.4 ÷ 28.8V DC (-15% ÷+20%)

Zużycie prądu

5 W

Poziom zbyt niskiego napięcia

19 V

EtherNet

Funkcja

nie dotyczy

Szybkość transmisji

nie dotyczy

Łączna liczba połączeń TCP

nie dotyczy

Modbus TCP

nie dotyczy

nie dotyczy

Socket

nie dotyczy

Kable

nie dotyczy

EtherNet/IP
(tylko slave)

CIP komunikacja jawna

nie dotyczy

CIP komunikacja niejawna

nie dotyczy

EtherCAT

Prędkość transmisji

100 Mbps (100Base-TX)

Topologia

Liniowa

Max. odległość pomiędzy węzłami

100 m

Max. liczba urządzeń slave

8*

Max. przetwarzanie danych

1380 bajtów (max.liczba ramek = 1)

Cykl komunikacyjny

min. 500 us

Wspierane protokoły

EtherCAT Master

RS-485

Baud rate bps

9600, 19200, 38400, 57600, 115200

Max. odległość komunikacyjna

500 m (dla 9600 bps)

Tryb komunikacji

Half duplex

Wspierane protokoły

Free protocol, Modbus (ASCII/RTU)

Topologia

liniowa

Max. liczba urządzeń slave

32

Rezystor terminujący

120 Ω, podłączony zewnętrznie

USB

Funkcja

wgrywanie/pobieranie programu, aktualizacja firmware'u, monitoring

Specyfikacja transmisji

USB 2.0 Typ-C

Szybkość transmisji

12 Mbps