Opis

W pełni cyfrowy sterownik z wbudowanym sterownikiem ruchu.

Przeznaczony do sterowania silników: DC szczotkowych, BLDC, PMSM, silników krokowych i silników liniowych

Parametry techniczne:

• Moc: do 400W
• Napięcie zasilania obwodu mocy: 12-48VDC
• Napięcie zasilania logiki: 12-36VDC
• Prąd wyjściowy ciągły: 8A
• Prąd wyjściowy max.: 20A
• 6 wejść cyfrowych: 5-36V , PNP/NPN programowalne (2 czujniki krańcowe i 4 wejscia ogólnego użytku)
• 5 wyjścia cyfrowe: 5-36V 0,5A, NPN open-collector (Ready, Error, 3 wyjścia ogólnego użytku)
• 2 wejście analogowe: 12-bit, 0-5V
• STO – Safe Torque Off: 2 kanały optoizolowane
• Kategoria bezpieczeństwa: SIL3/Cat3/PLe
• Komunikacja: RS-232 i EtherCAT (100Mbit dual)
• Obsługa: czujników HALLA, enkodera inkrementalnego, enkodera Sin-Cos, enkodery BISS i SSI
• Obsługa dwóch pętli sprzężenia zwrotnego
• Zaawansowane tryby sterowania: PVT, krzywa-S, elektroniczna krzywka

Tryby sterownia: momentowe, prędkościowe, pozycyjne, profile prędkościowe lub pozycyjne, referencyjne (zewnętrzny sygnał analogowy), sterowanie poprzez komunikację sieciową.

Zabezpieczenia: przeciążeniowe, przeciwzwarciwe, zbyt niskiego/wysokiego napięcia, I2t, wykrywanie błędów w układzie sterowania.

Wbudowany programowalny sterownik ruchu umożliwiający niezależną pracę napędu zgodnie z programym zapisanym w nieulotnej pamięci sterownika.

Sterownik w obudowie, złącza wyprowadzone horyzontalnie, IP20.

Wymiary sterownika: 103,0 x 71,0 x 16,4 mm

Temperatura pracy: 0 – 40°C

Masa: 125g