Opis

Wysoka częstotliwość odpowiedzi

W oparciu o zaawansowane algorytmy sterowania ruchem, przepustowość pętli prędkości wynosi do 3,5 kHz, szybsze śledzenie instrukcji i krótszy czas pozycjonowania.

Wysoka precyzja pozycjonowania

Silnik o niskim momencie obrotowym jest wyposażony w enkoder absolutny o wysokiej rozdzielczości i wbudowany algorytm precyzyjnego sterowania pozycją, co sprawia, że serwomechanizm działa płynniej i z większą dokładnością, a także znacznie poprawia dokładność pozycjonowania sprzętu.
26-bitowy wieloobrotowy absolutny enkoder optyczny
◆ Wysoka rozdzielczość, do 67 108 864 podziałów na obrót
◆ Opcjonalne podtrzymanie bateryjne dla 16-bitowego wieloobrotowego enkodera optycznego
21-bitowy wieloobrotowy absolutny enkoder magnetyczny
◆ Wysoka rozdzielczość, do 2 097 152 działek na obrót
◆ Opcjonalne podtrzymanie bateryjne dla 16-bitowego wieloobrotowego
◆ Wysoka odporność na wibracje
◆ Odporność na kurz i plamy oleju
◆ Zabezpieczenie przed kondensacją

Super Tracking

Korzystając z funkcji sterowania super tracking, silnik nie tylko pracuje ze stałą prędkością, błąd śledzenia jest zasadniczo zerowy, a błąd śledzenia jest również bliski zeru podczas przyspieszania i zwalniania, poprawiając dokładność toru urządzeń o wysokiej sztywności.

Auto-tuning

Algorytm automatycznego dostrajania może automatycznie identyfikować bezwładność obciążenia (współczynnik), wzmocnienie i parametry tłumienia drgań w czasie rzeczywistym. Funkcja automatycznego dostrajania może znacznie skrócić czas dostrajania systemu, poprawić szybkość reakcji oraz wydajność.
◆ Brak ograniczeń w stosunku do dowolnego typu obciążenia i trybu sterowania napędem
◆ Wysoka wytrzymałość dla maksymalnej kontroli stabilności serwonapędu

Kompensacja zakłóceń zewnętrznych

Kompensacja zakłóceń zewnętrznych może skutecznie tłumić zjawisko nadmiernego uwypuklenia spowodowanego różnym tarciem mechanizmu i wpływem zmiany obciążenia, a także poprawić dokładność śledzenia w wieloosiowym sterowaniu synchronicznym. Przykładowo, można poprawić dokładność trajektorii łuku w sterowaniu interpolacyjnym dla osi X/Y.

Notch Filter

Seria M56S zapewnia użytkownikom 4 filtry wycinające do tłumienia drgań mechanicznych w serwonapędzie. Zakres częstotliwości filtrowania wynosi od 100 do   4000 Hz.
◆ 2 zestawy automatycznie ustawianych filtrów wycinających mogą automatycznie wyszukiwać i ustawiać częstotliwość rezonansową
◆ 2 zestawy ręcznych filtrów wycinających dla większej liczby opcji regulacji.

Funkcja bezpieczeństwa STO

Bezpieczne wyłączenie momentu to funkcja bezpieczeństwa na poziomie sprzętowym. Gdy funkcja STO (safety torque off) jest włączona, fizyczne połączenie między silnikiem a przemiennikiem jest wyłączone, co zapobiega zasileniu silnika. Funkcja ta ma na celu ochronę personelu i sprzętu w sytuacjach awaryjnych.
Seria M56S spełnia wymagania UL61800-5-2(SIL 3) ， IEC61508(SIL 3) ，   ISO138491(PL e).

Hamowanie dynamiczne

Hamowanie dynamiczne może być używane, gdy wystąpi np. błąd w silniku lub przemienniku. Hamowanie dynamiczne jest realizowane poprzez zwarcie faz U/V/W silnika. Powoduje to zatrzymanie silnika przy najwyższej prędkości zwalniania i ma na celu ochronę personelu i sprzętu.