+48 32 414 91 53
info@pivexin-tech.pl
Sterowniki i moduły bezpieczeństwa (SAFETY)
Sterowniki i moduły bezpieczeństwa (SAFETY)
Rozwiązania bezpieczeństwa KSM znacznie poprawiają produktywność. Kollmorgen KSM uzupełnia łańcuch bezpieczeństwa ruchu od czujnika do napędu.
- Znacząco wyższa wydajność dzięki koncepcji „Motion Safety Concept”.
- Niskie koszty systemu przy użyciu standardowych, dostępnych na rynku komponentów COTS.
- Elastyczne i rozszerzalne rozwiązania bezpieczeństwa wykorzystujące konstrukcję modułową.
- Przetestowane i certyfikowane przez TUV, uzyskując poziom PLe (ISO 13849) i SIL3 (IEC 61508).
- Bezproblemowo łączy się z systemami ruchu AKD, ServoStar i KAS firmy Kollmorgen.
- Wszystkie ważne funkcje bezpiecznego ruchu są dostępne z modułami.
Kompaktowy moduł bezpieczeństwa KSM.
- Dla jednej lub dwóch bezpiecznych osi.
- Do dwóch modułów rozszerzeń.
- Jednostka bazowa z 16-ma bezpiecznymi I/O.
- Możliwość rozbudowy do 60 bezpiecznych I/O.
- Jedno bezpieczne wyjście przekaźnikowe z możliwością rozbudowy.
- Dwa wyjścia impulsowe, dwa wyjścia sygnałowe.
- Możliwość rozbudowy do 6-ciu wyjść impulsowych i 6-ciu wyjść sygnałowych.
- Do 800 bloków funkcyjnych.
- Zajmująca mało miejsca, kompaktowa konstrukcja.
Modułowy sterownik PLC bezpieczeństwa KSM.
- Do 12-tu bezpiecznych osi.
- Do 8-iu modułów rozszerzeń.
- Jednostka bazowa z 56-ma bezpiecznymi I/O.
- Możliwość rozbudowy do 200 bezpiecznych I/O.
- Jedno bezpieczne wyjście przekaźnikowe z możliwością rozbudowy.
- Dwa wyjścia impulsowe, do 10-ciu wyjść sygnałowych.
- Możliwość rozbudowy do 14-tu wyjść impulsowych i 22 wyjść sygnałowych.
- Do 3000 bloków funkcyjnych.
- Do zastosowań z dużą liczbą interfejsów.
Dostępne funkcje bezpieczeństwa (PLe i SIL3).
- Funkcja bezpiecznego zatrzymania: STO, SS1, SS2, SOS.
- Funkcja bezpiecznego zakresu prędkości: SLS, SSM, SSR, SMS.
- Funkcja bezpiecznej pozycji: SLP, SCA, SLI.
- Funkcja bezpiecznego kierunku: SDI.
- Funkcja bezpiecznego hamowania: SBC.
Protokoły komunikacji:
- EtherCAT
- CANopen
- Profinet
- PROFIsafe i EtherCAT FSOE slave
| Jednostki podstawowe | Moduły rozszerzeń | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| KSM modułowy | KSM 100-1 | KSM 100-2 | KSM 100-4 | KSM 121/-2 | KSM 122/-2 | KSM 122A | KSM 131 | KSM 131R | |||
| KSM kompaktowy | KSM 11 | KSM 12 | |||||||||
| Moduły rozszerzeń | 2 | 2 | 8/6 1) | 8/6 1) | 8/6 1) | ||||||
| Bezpieczne Osie | 1 | 2 | Do sześciu z sześcioma modułami KSM 121;
Do dwunastu z sześcioma modułami KSM 122; |
1 3) | 2 4) | 2 4) | |||||
| Interfejs osi 2) | Do 2 | Do 2 | Do 2 | Do 2 | 1 | ||||||
| Bezpieczne wejście cyfrowe | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| Bezpieczne cyfrowe wej/wyj 5) | – | – | – | 20 | 40 | – | – | – | 10 | 2 | |
| Bezpieczne wyjście cyfrowe | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | – | – | – | – | – | |
| Bezpieczne wejście analogowe | – | – | – | – | – | – | – | 2 | – | 4 | |
| Bezpieczne wyjście przekaźnikowe | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | – | – | – | 2 | 4 | |
| Wyjście sygnałowe | 2 | 2 | 2 | 6 | 10 | – | – | – | 2 | – | |
| Wyjście impulsowe | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | – | – | – | 2 | – | |
| Komunikacja 6) | Z KSM 5x | Opcja | Tak | ||||||||
| Bloki funkcyjne | 800 | 800 | 3000 | 3000 | 3000 | ||||||
1) Do 6-ciu modułów rozszerzeń KSM 121/122.
2) Interfejs jednoosiowy: tylko bezpieczne monitorowanie prędkości. Dwa interfejsy osi: bezpieczne monitorowanie prędkości i bezpiecznej pozycji.
3) Do sześciu osi z sześcioma modułami KSM 121
4) Do dwunastu osi z sześcioma modułami KSM 122 (A)
5) Przypisywalne jako wejścia lub wyjścia
6) EtherCAT, CANopen lub Profinet (PROFIsafe slave i EtherCAT FSOE slave)
Brak wartości w polu "video".