Serwowzmacniacze AC

M3 servodrive

M3 to nowa seria serwowzmacniaczy marki MOONS’ o mocy do 2kW i napięciu zasilania 1/3x230VAC. Serwowzmacniacze serii M3 obsługują zarówno silniki z enkoderem inkrementalnym, jak również silniki z enkoderem absolutnym o rozdzielczości 17-bit i 20-bit z podtrzymaniem bateryjnym i bez podtrzymania bateryjnego. Wyposażone są w szereg nowych funkcji zwiększających bezpieczeństwo m.in. funkcję hamowania dynamicznego oraz bezpiecznego wyłączenia momentu (STO SIL 2, PL d). Dodatkowo auto-tuning czasu rzeczywistego oraz rozbudowane filtry antyrezonansowe ułatwiają parametryzację napędów i umożliwiają skrócenie wymaganego czasu na wdrożenie do minimum. Serwowzmacniacze serii M3 mogą być wyposażone w standardowe złącze sygnałowe I/O 50-pinowe lub 26-pinowe złącze sprężynowe, ułatwiające podłączanie elektryczne.

W standardzie serwowzmacniacze serii M3 wyposażone są we wbudowany programowalny sterownik ruchu (Qprogrammer), który umożliwia napisanie programu bezpośrednio w serwowzmacniaczu. Pozwala to na odciążenie sterownika nadrzędnego (np. PLC) lub w układach jednoosiowych całkowitą rezygnację z jego użycia.

Serwonapędy serii M3 wspierają komunikację w protokołach EtherCAT, CANopen oraz Modbus RTU.

Do programowania i parametryzacji serwonapędów serii M3 służy nowe oprogramowanie MOONS’ Luna.

Oprogramowanie to charakteryzuje się przyjaznym inferfejsem użytkownika o strukturze drzewka, z możliwością jednoczesnej pracy na wielu oknach. Funkcje analizy mechanicznej układu (takie jak analiza FFT, wykresy Bodego) oraz rozbudowany wielokanałowy oscyloskop znacząco ułatwiają i przyspieszają proces uruchomienia napędu, nawet w przypadku najbardziej zaawansowanych aplikacji.


E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:+48 32 412 30 45
+48 32 438 73 01
+48 32 438 73 13

Serwonapędy MOONS' serii M2DV to proste w konfiguracji i funkcjonalne serwonapędy małych mocy (do 750W), przeznaczone do szerokiego zastosowania w układach automatyki. Mogą być zasilane napięciem jednofazowym 1x 200-230VAC lub trójfazowym 3x 230VAC. Umożliwiają sterowanie sygnałem impulsowym krok-kierunek, sygnałem analogowym lub przez jeden z protokołów komunikacyjnych: EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, eSCL. Przystosowane są do obsługi serwosilników bezszczotkowych wyposażonych w enkodery inprementalne 2500cpr (do 10 000 imp./obr.)

Na szczególną uwagę zasługuje wbudowany programowalny sterownik ruchu (Qprogrammer), który umożliwia napisanie programu bezpośrednio w serwowzmacniaczu. Pozwala to na odciążenie sterownika nadrzędnego (np. PLC) lub w układach jednoosiowych całkowitą rezygnację z jego użycia.


E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:+48 32 412 30 45
+48 32 438 73 01
+48 32 438 73 13

Zakres mocy:50W - 750W
Zasilanie:1x230VAC, 3x230VAC
Obsługiwane enkodery:inkrementalne 2500cpr
Obsługiwane protokoły komunikacyjne:MODBUS RTU, MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, eSCL
Częstotliwość odpowiedzi:do 1,6kHz (czestotliwość pętli prędkościowej)
Sposób sterowania:sterowanie impulsowe (do 2Mpps) / sterowanie analogowe / komunikacja sieciowa
Wejścia - wyjścia I/O:12DI, 6DO, 2AI, wejścia impulsowe, wyjście enkoderowe, STO dwukanałowe
Funkcje zabezpieczające:przeciążeniowe, nadprądowe, przepcięciowe, zbyt niskiego napięcia, STO (bezpieczne wyłączenie momentu), itd.
Tryby sterowania:sterowanie prędkością / pozycją / momentem / mieszane
Wbudowane funkcje:przekładnia elektroniczna, tabela pozycji, wbudowany moduł hamowania, programowalny sterownik ruchu - Qprogrammer, autotuning, oscyloskop, filtry antyrezonansowe, itd.
Oprogramowanie do konfiguracji:M Servo Suite

Serwonapędy serii SD700 wyróżniają się szerokim zakresem mocy od 50W do 55kW (do 250kW na zapytanie) oraz doskonałym stosunkiem jakości do ceny. Mogą być zasilane napięciem 1/3x230VAC lub 3x400VAC. Znajdują szerokie zastosowanie w przemyśle maszynowym, maszynach CNC, przemyśle tekstylnym, produkcji opakowań, logistyce, czy robotyce. Obsługują rezolwery, enkodery inkrementalne oraz absolutne z komunikacją szeregową do 4Mpps oraz komunikację w popularnych protokołach komunikacyjnych, takich jak MODBUS RTU, CANopen, EtherCAT, Mechatrolink, czy PROFINET (wkrótce). Szybka odpowiedź serwonapędu (do 3kHz) pozwala na znaczą redukcję czasu regulacji, co przekłada się na skrócenie czasu cyklu i zwiększenie wydajności.


E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:+48 32 412 30 45
+48 32 438 73 01
+48 32 438 73 13

Zakres mocy:50W - 55kW (do 250kW wykonania specjalne)
Zasilanie:1x230VAC, 3x230VAC oraz 3x400VAC
Obsługiwane enkodery:inkrementalne 2500cpr, absolutne jednoobrotowe /wieloobrotowe 17-bit, 23-bit i 24-bit (optyczne i magnetyczne) do 4Mpps oraz rezolwery
Obsługiwane protokoły komunikacyjne:MODBUS RTU, CANopen, EtherCAT, Mechatrolink II, Mechatrolink III, PROFINET
Częstotliwość odpowiedzi:do 3kHz (czestotliwość pętli prędkościowej)
Sposób sterowania:sterowanie impulsowe (do 4Mpps) / sterowanie analogowe / komunikacja sieciowa
Wejścia - wyjścia I/O:9DI, 4DO, 2AI (12-bit lub 16-bit), wejścia impulsowe, wejście/wyjście enkoderowe, STO (opcjonalnie)
Funkcje zabezpieczające:przeciążeniowe, nadprądowe, przepcięciowe, zbyt niskiego napięcia, błedów przy pracy regeneracyjnej, STO (bezpieczne wyłączenie momentu), itd.
Tryby sterowania:sterowanie prędkością / pozycją / momentem / mieszane
Wbudowane funkcje:przekładnia elektroniczna, krzywka elektroniczna, wbudowany moduł hamowania, hamowanie dynamiczne, STO (opcjonalnie), ochrona przed nadmiernym przemieszczaniem, filtry antyrezonansowe, badanie częstotliwości rezonansowych maszyny (Bode plot), itd.
Serwowzmacniacze serii AKD

Serwonapędy marki Kollmorgen to jedne z najbardziej uniwersalnych i naszybszych urządzeń tego typu na świecie. Serwowzmacniacze serii AKD umożliwiają współpracę nie tylko z silnikami Kollmorgen na zasadzie Plug&Play, ale również silnikami innych producentów. Mogą sterować silnikami obrotowymi, liniowymi oraz momentowymi (direct drive). Różnorodność obsługiwanych sprzężeń zwrotnych (mi.in. rezolwery, enkodery inkrementalne i absolutne z interfejsami EnDAT 2.1 i EnDAT 2.2, Hiperface, Hiperface DSL, BISS , SFD/ SFD3 oraz analogowe SIN/COS z rozdzielczością do 27-bit w standardzie (do 32-bit opcjonalnie)), szeroki zakres napięć zasilania oraz obsługa popularnych protokołów komunikacyjnych, jak CANopen, EtherCAT, PROFINET RT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, SERCOS, SynqNet lub DeviceNet sprawiają, że serwonapędy serii AKD sprawdzą się idealnie również w Państwa aplikacji.


E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:+48 32 412 30 45
+48 32 438 73 01
+48 32 438 73 13

Zakres mocy silników:do 32kW
Napięcie zasilania:1/3 x 120/240VAC ( 85-265VAC) lub 3x 240/480VAC (187-528 VAC)
Prąd znamionowy:3A / 6A / 12A / 24A / 48A
Prąd maksymalny:9A / 18A / 30A / 48A / 96A
Częstotliwość odpowiedzi:do 4kHz (czestotliwość pętli prądowej)
Obsługiwane sprzężenia zwrotne:Smart Feedback Devices (SFD/SFD3). EnDat 2.2 i 2.1, BiSS, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, enkodery inkrementalne, enkodery analogowe SIN/COS oraz rezolwery
Komunikacja sieciowa:MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT, SynqNet, DeviceNet, SERCOS, Ethernet TCP/UDP
Funkcje bezpieczeństwa:STO SIL 2 PL d, CAT3 (AKD-x003 do AKD-x024); STO SIL 3 PL e, CAT4 (AKD-x048)
Zabezpieczenia:przeciążeniowe, przepięciowe, nadprądowe, zbyt niskiego i wysokiego napięcia, itp..
Wejścia-wyjścia I/O:1 programowalne wejście analogowe, 1 programowalne wyjście analogowe, 7 programowalnych wejść cyfrowych, 2 programowalne wyjścia cyfrowe, 1 wejście ENABLE, wejście STO (możliwość rozrzeszenia za pomocą kart rozszerzeń)
Karty rozszerzeń:IC - dodatkowa karta rozszerzeń wejść-wyjść
Oprogramowanie do konfiguracji:AKD Workbench
Wbudowane funkcje:elektroniczna przekładnia, pozycjoner, wbudowany moduł hamowania, hamowanie dynamiczne, badanie częstotliwości rezonansowych maszyny (Bode plot), zaawansowany auto-tuning

Broszura: Serwowzmacniacze AKD

Instrukcja: Akcesoria dla serwowzmacniaczy AKD i AKD2G EUROPA EN

Instrukcja: dla komunikacji AKD - CANopen_EN (REV Y)

Instrukcja: dla komunikacji AKD - EtherCAT_EN (REV U)

Instrukcja: dla komunikacji AKD - EtherNetIP_EN (REV H)

Instrukcja: dla komunikacji AKD - EtherNetIP_EN (REV H)

Instrukcja: dla komunikacji AKD - EtherNetIP_EN (REV H)

Instrukcja: dla komunikacji AKD - SERCOS III_EN (REV D)

Instrukcja: dla komunikacji AKD - SynqNet_EN (REV F)

Instrukcja: Nota bezpieczeństwa AKD-B_P_T_M (EN DE FR IT ES RU ZH) REV C

Instrukcja: Serwowzmacniacze AKD - instrukcja montażu_EN (REV AD)

Instrukcja: Serwowzmacniacze Kollmorgen AKD - instrukcja szybki start EN (REV F)

Instrukcja: Serwowzmacniacze serii AKD - kody błędów_EN (REV U)

Instrukcja: użytkownika dla oprogramowania AKD Workbench - online help

Certyfikat: AKD 48A Safety-Cert-TUV_1_de_en

Certyfikat: AKD STO SIL2_PLd

Certyfikat: EAC dla serwowzmacniaczy Kollmorgen

Certyfikat: ISO 9001_2015 Kollmorgen

Certyfikat: Deklaracja zgodności CE Kollmorgen AKD 3-24A REV 05_05_2020

Certyfikat: Deklaracja zgodności CE Kollmorgen AKD 3-24A REV 05_05_2020

Certyfikat: Kollmorgen AKD deklaracja RoHS10 2021

Modele 3D: Serwonapędy Kollmorgen AKD

Oprogramowanie: AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup DE (REV 2.7.0.5821)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.7.0.5821)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-20-00-001)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-20-00-001)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-20-00-001)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-20-00-001)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-20-00-001)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-20-00-001)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-20-00-001)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description and CANopen EDS (AKD-P-NBCC-01-20-00-001)

Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-20-00-001)

AKD_BASIC_400x400px

Serwonapędy serii AKD Basic posiadają wszystkie funkcje serwonapędów serii AKD oraz dodatkowo wbudowany programowalny sterownik kontroli ruchu w języku BASIC. Programowanie odbywa się przy użyciu zintegrowanego darmowego środowiska programistycznego. Dzięki ogromnej funkcjonalności serwonapędów serii AKD BASIC nie ma konieczności używania zewnętrznych sterowników PLC. Tym samym ograniczamy czas projektowania, ilość kabli oraz przestrzeń montażową w szafie sterowniczej. Umożliwia wykonywanie złożonych procesów z wysoką wydajnością.

Zaawansowany, wysokowydajny sterownik ruchu do sterowania 1,5 osi (1 oś rzeczywista, 1 oś wirtualna)

Standardowe wykonanie:

  • 7 konfigurowalnych wejść cyfrowych (+1 dedykowane dla sygnału enable)
  • 2 konfigurowalne wyjścia cyfrowe (+1 wyjście przekaźnikowe błędu)
  • 1 wejście analogowe i 1 wyjście analogowe
  • Port serwisowy Ethernet do uruchamiania, programowania i komunikacji Modbus TCP / IP

Wersja rozszerzona z modułem dodatkowych I/O:

  • 20 wejść cyfrowych (1 dedykowane dla sygnału enable)
  • 12 wyjść cyfrowych ( 1 wyjście przekaźnikowe błędu)
  • 2 wejścia analogowe i 2 wyjścia analogowe
  • Karta SD do przechowywania programu i aktualnych parametrów

Charakterystyka serii:

  • dostępny dla tych samych mocy i napięć co seria AKD
  • język programowania: BASIC, z możliwością korzystania z instrukcji warunkowych.
  • środowisko programistyczne: AKD WorkBench. Pomocne funkcje: automatyczne podświetlanie składni, autouzupełnianie, automatyczne formatowanie i szablony kodów.
  • ochrona źródła kodu z zabezpieczeniem hasłem
  • BASIC obsługuje instrukcje warunkowe, funkcje krzywek, rampy po krzywej S, nieograniczone profile ruchu i inne funkcje dla realizacji zaawansowanych ruchów

E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:+48 32 412 30 45
+48 32 438 73 01
+48 32 438 73 13

Wdrożenie codmi.pl
To Top