Kontrolery ruchu

Kontrolery ruchu łączą w sobie funkcje sterownika PLC z dodatkowymi funkcjami dedykowanymi dla układów MOTION. Posiadają bloki funkcyjne, przeznaczone do zaawansowanego sterowania serwonapędami. Do tych specjalistycznych funkcji możemy zaliczyć m.in. przekładnię elektroniczną, elektroniczą krzywkę, interpolację liniową, kołową i sferyczną, elektroniczną korekcję luzów mechanicznych, układy typu "latająca piła" i "nóż obrotowy", synchronizację wielu osi, obsługę G-Code, itp. W odróżnieniu od zwykłych sterowników PLC, kontrolery ruchu obsługują zazwyczaj szybkie protokoły komunikacyjne jak np. EtherCAT lub posiadają dedykowane szybkie złącza do obsługi enkoderów


Kontrolery ruchu V5-MC104 to uniwersalne sterowniki ruchu. Umożliwiają sterowanie serwonapędami za pomocą szybkich wyjść impulsowych (częstotliwość do 3MHz), komunikacji CANopen master/slave oraz EtherCAT (dostępna wkrótce). Mają możliwość komunikacji z panelami HMI za pomocą dedykowanego protokołu lub za pomocą protokołu MODBUS. Sterownik V5-MC104 posiada 22 wejścia cyfrowe, 16 wyjść cyfrowych i 2 wejścia analogowe (12 bit). Liczbę dostępnych wejść-wyjść można zwiększyć za pomocą dedykowanych modułów rozszerzeń I/O (do max. 200 punktów). Kontroler wyposażony jest w 4 szybkie wejścia enkoderowe dla wieloosiowego sterowania napędami w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego (np. dla elektronicznej korekcji luzów mechanicznych). Sterownik ruchu V5-MC104 umożliwia synchronizację do 16 osi z czasem cyklu 125us-1ms. Wspiera 6-osiową interpolację liniową, kołową, kołową 3D i sferyczną, krzywkę elektroniczną, przekładnię elektroniczną, obsługę G-code, itd. Posiada wiele wbudowanych funkcji takich jak m.in. "latająca piła", "nóż obrotowy", układy nawojowe, itp., które można zastosować w prosty sposób poprzez wywołanie gotowych funkcji.
Sterowniki ruchu V5-MC104 przystosowane są do szybkiego montażu na szynie DIN.


Do programowania sterowników ruchu V5-MC104 służy darmowe oprogramowanie VCAutoDesignSoft.

Specyfikacja techniczna kontrolera ruchu V5-MC104
CPU168M
Pojemność programu64M
Pamięć nieulotna40K słów
Prędkość wykonywania komend podstawowych100ns
Cykl interpolacji125us - 1ms
Liczba obsługiwanych osi (full closed loop)4 + 2 [1]
Wejście enkoderowe - częstotliwość sygnału4MHz (4 linie) [2], 200k (2 linie)
Wyjście enkoderowe - częstotliwość sygnału3MHz (4 linie) [3], 200k (2 linie)
Liczba wejść/wyjść cyfrowych22 DI, 14 DO
Wejścia analogowe2AI (12 bit)
Rodzaj programujęzyk drabinkowy, krzywka, komendy MC, G code
Profil ruchutrapezowy, krzywa S, symetryczny / asymetryczny
Wspierane trybystała prędkość, dynamiczna zmiana pozycji, zmiana prędkosci, zmiana przyspieszenia, ruch superpozycji
Typ interpolacji6-osiowa interpolacja liniowa, interpolacja kołowa, interpolacja kołowa 3D, interpolacja sferyczna
Wymagania dotyczące zasilania+24V ±10%, Icc=3A 
KomunikacjaRS485, RS422, USB, Ethernet, CAN
Protokoły komunikacyjneCANopen (master/slave), MODBUS, EtherCAT (wkrótce)
Funkcje Motion1. Ruch do punktu
2. JOG
3. Przekładnia elektroniczna
4. Krzywka elektroniczna
5. Interpolacja liniowa
6. Interpolacja kołowa 3D
7. Wyjście porównania pozycji
8. Kompensacja luzów mechanicznych
Temperatura pracy0 - 55 °C
Wilgotność5% - 90% bez kondensacji
Wymiary155mm × 76mm × 110mm
Moduły rozszerzeńKontroler ruchu V5-MC104 oferuje szeroki zakres cyfrowych, analogowych, przekaźnikowych i temperaturowych modułów rozszerzeń I/O. Liczba punktów I/O może zostać rozszerzona do 200 punktów, co w większości pokrywa zaportrzebowanie dla małych i średnich aplikacji.

Kontroler ruchu PCMM marki Kollmorgen to zaawansowany i wysokowydajny sterownik łączący w małej obudowie wysokowydajny sterownik PLC, sterownik ruchu z master EtherCAT. Idealnie nadaje się zarówno dla małych stacjonarnych maszyn, jak również rozbudowanych modułowych linii technologicznych powyżej 20 osi i z rozproszonymi modułami I/O.
Do programowania sterownika ruchu PCMM służy rozbudowane i intuicyjne środowisko Kollmorgen Automation Suite (KAS IDE), które umożliwia w pełni zintegrowane programowanie, testowanie, konfigurację i uruchomienie. Oprogramowanie KAS IDE pomoże Ci skrócić czas programowania dzięki łatwemu w użyciu i programowaniu interfejsowi, wbudowanym narzedziom, ekranom konfikuracyjnym i symulacji jednym kliknięciem. Wbudowany Web Server ułatwia zdalną diagnostykę i serwis maszyny.


Funkcje sprzętowe:

  • 3 wersje wydajności CPU dla lepszej optymalizacji : 800MHz, 1.2GHz single core, 1.2 GHz dual core
  • Zaawansowany sterownik ruchu z EtherCAT master
  • synchronizacja pracy do 32 osi (do 128 osi ruchu skoordynowanego),
  • połączenie 100BaseT obsługujące protokoły UDP, HTTP, Modbus TCP, Ethernet/IP oraz PROFINET do komunikacji z nadrzędnym sterownikiem PLC, komputerem lub inną siecią komunikacyjną w celu łatwego łączenia się z większością systemów produkcyjnych
  • bezpośrednia komunikacja z panelami operatorskimi HMI
  • czas cyklu zaledwie 250μs
  • wyświetlacz alfanumeryczny dla szybkiej diagnostyki błędów i rozwiązywania problemów
  • wymienna karta SD do przechowywania plików oraz tworzenia szybkich backup'ów
  • wbudowane wejścia-wyjścia cyfrowe (6DI i 2DO) z możliwością rozszerzenia o dodatkowe moduły rozproszone I/O z komunikacją EtherCAT
  • Plug&Play z serwonapędami marki Kollmorgen
  • kompaktowe rozmiary - redukcja ilości wymaganego miejsca i kosztów szafy sterowniczej

Funkcje oprogramowania:

  • programowanie zgodne z normą IEC 61131-3 (PLCopen)
  • EtherCAT master dla szybkiej i wydajnej synchronizacji ruchu i urzadzeń
  • Możliwość programowania graficznego dzięki PipeNetwork™
  • znaczące skrócenie czasu programowania
  • System operacyjny czasu rzeczywistego RTOS dla zagwarantowania najwyższej wydajności i stabilności
  • Wbudowany Webserver dla zdalnej diagnostyki
  • Idealna konstrukcja dla maszyn modułowych i elastycznych systemów produkcyjnych
  • Wbudowane szablony dla aplikacji wieloosiowych ułatwiające i przyspieszające programowanie (szczególnie przydatne dla początkujących)


Specyfikacja techniczna PCMM
Procesor800MHz lub 1.2GHz single core / dual core
Pamięć wewnętrzna64MB Flash do przechowywania programu
Pamięć zewnetrzna Slot karty SD (karta SD nie jest dołączona)
Zasilanie24VDC ; 1.25A
Temperatura pracy0°C - 55°C
Ochrona IPIP20
Wbudowane I/O6 wejść cyfrowych (6 DI), 2 wyjścia cyfrowe (2 DO)
Komunikacja sieci MOTIONEtherCAT, max. szybkość aktualizacji do 4kHz
Programowanie PLCzgodne z IEC-61131-3, wsparcie dla wszystkich 5 języków
Programowanie MOTIONPLCopen lub  PipeNetwork®
Programowanie HMIprogramowanie w KVB dla paneli serii AKI
Wymiary174 mm( H) x 50mm (W) x 111,5mm (D)
CertyfikacjaCE / UL

Kod zamówieniowy:

1. RodzinaAKC - Advanced Kollmorgen Controller
2. ModelPCM = PCMM
3. ProcesorMC-080 = 800 MHz (standard)
M1-120 = 1.2 GHz (duża wydajność)
M2-120 = 1.2 GHz Dual Core (najwyższa wydajność)
4. Hardware00N = brak opcji HW
5. Opcje00 = (zarezerwowane)
6. Dokomentacja000 = Standard; E00 = j. Angielski; D00 = j. Niemiecki
To Top