Kontrolery ruchu

Kontrolery ruchu łączą w sobie funkcje sterownika PLC z dodatkowymi funkcjami dedykowanymi dla układów MOTION. Posiadają bloki funkcyjne, przeznaczone do zaawansowanego sterowania serwonapędami. Do tych specjalistycznych funkcji możemy zaliczyć m.in. przekładnię elektroniczną, elektroniczą krzywkę, interpolację liniową, kołową i sferyczną, elektroniczną korekcję luzów mechanicznych, układy typu "latająca piła" i "nóż obrotowy", synchronizację wielu osi, obsługę G-Code, itp. W odróżnieniu od zwykłych sterowników PLC, kontrolery ruchu obsługują zazwyczaj szybkie protokoły komunikacyjne jak np. EtherCAT lub posiadają dedykowane szybkie złącza do obsługi enkoderów

Kontrolery ruchu V5-MC104 to uniwersalne sterowniki ruchu. Umożliwiają sterowanie serwonapędami za pomocą szybkich wyjść impulsowych (częstotliwość do 3MHz), komunikacji CANopen master/slave oraz EtherCAT (dostępna wkrótce). Mają możliwość komunikacji z panelami HMI za pomocą dedykowanego protokołu lub za pomocą protokołu MODBUS. Sterownik V5-MC104 posiada 22 wejścia cyfrowe, 16 wyjść cyfrowych i 2 wejścia analogowe (12 bit). Liczbę dostępnych wejść-wyjść można zwiększyć za pomocą dedykowanych modułów rozszerzeń I/O (do max. 200 punktów). Kontroler wyposażony jest w 4 szybkie wejścia enkoderowe dla wieloosiowego sterowania napędami w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego (np. dla elektronicznej korekcji luzów mechanicznych). Sterownik ruchu V5-MC104 umożliwia synchronizację do 16 osi z czasem cyklu 125us-1ms. Wspiera 6-osiową interpolację liniową, kołową, kołową 3D i sferyczną, krzywkę elektroniczną, przekładnię elektroniczną, obsługę G-code, itd. Posiada wiele wbudowanych funkcji takich jak m.in. "latająca piła", "nóż obrotowy", układy nawojowe, itp., które można zastosować w prosty sposób poprzez wywołanie gotowych funkcji.
Sterowniki ruchu V5-MC104 przystosowane są do szybkiego montażu na szynie DIN.

Do programowania sterowników ruchu V5-MC104 służy darmowe oprogramowanie VCAutoDesignSoft.

E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:	+48 32 412 30 45
	+48 32 438 73 01
	+48 32 438 73 13

Specyfikacja techniczna kontrolera ruchu V5-MC104
CPU	168M
Pojemność programu	64M
Pamięć nieulotna	40K słów
Prędkość wykonywania komend podstawowych	100ns
Cykl interpolacji	125us - 1ms
Liczba obsługiwanych osi (full closed loop)	4 + 2 ^[1]
Wejście enkoderowe - częstotliwość sygnału	4MHz (4 linie) ^[2], 200k (2 linie)
Wyjście enkoderowe - częstotliwość sygnału	3MHz (4 linie) ^[3], 200k (2 linie)
Liczba wejść/wyjść cyfrowych	22 DI, 14 DO
Wejścia analogowe	2AI (12 bit)
Rodzaj programu	język drabinkowy, krzywka, komendy MC, G code
Profil ruchu	trapezowy, krzywa S, symetryczny / asymetryczny
Wspierane tryby	stała prędkość, dynamiczna zmiana pozycji, zmiana prędkosci, zmiana przyspieszenia, ruch superpozycji
Typ interpolacji	6-osiowa interpolacja liniowa, interpolacja kołowa, interpolacja kołowa 3D, interpolacja sferyczna
Wymagania dotyczące zasilania	+24V ±10%, Icc=3A
Komunikacja	RS485, RS422, USB, Ethernet, CAN
Protokoły komunikacyjne	CANopen (master/slave), MODBUS, EtherCAT (wkrótce)
Funkcje Motion	1. Ruch do punktu
	2. JOG
	3. Przekładnia elektroniczna
	4. Krzywka elektroniczna
	5. Interpolacja liniowa
	6. Interpolacja kołowa 3D
	7. Wyjście porównania pozycji
	8. Kompensacja luzów mechanicznych
Temperatura pracy	0 - 55 °C
Wilgotność	5% - 90% bez kondensacji
Wymiary	155mm × 76mm × 110mm
Moduły rozszerzeń	Kontroler ruchu V5-MC104 oferuje szeroki zakres cyfrowych, analogowych, przekaźnikowych i temperaturowych modułów rozszerzeń I/O. Liczba punktów I/O może zostać rozszerzona do 200 punktów, co w większości pokrywa zaportrzebowanie dla małych i średnich aplikacji.

Instrukcja: montażu kontroler ruchu V5-MC104 v1.0_EN

Instrukcja: użytkownika kontroler ruchu V5-MC104 v1.0_EN

Oprogramowanie: V5 Setup v1.0.55

Kontroler ruchu PCMM

Specyfikacja techniczna

Pliki do pobrania

Video

Kontroler ruchu PCMM marki Kollmorgen to zaawansowany i wysokowydajny sterownik łączący w małej obudowie wysokowydajny sterownik PLC, sterownik ruchu z master EtherCAT. Idealnie nadaje się zarówno dla małych stacjonarnych maszyn, jak również rozbudowanych modułowych linii technologicznych powyżej 20 osi i z rozproszonymi modułami I/O.
Do programowania sterownika ruchu PCMM służy rozbudowane i intuicyjne środowisko Kollmorgen Automation Suite (KAS IDE), które umożliwia w pełni zintegrowane programowanie, testowanie, konfigurację i uruchomienie. Oprogramowanie KAS IDE pomoże Ci skrócić czas programowania dzięki łatwemu w użyciu i programowaniu interfejsowi, wbudowanym narzedziom, ekranom konfikuracyjnym i symulacji jednym kliknięciem. Wbudowany Web Server ułatwia zdalną diagnostykę i serwis maszyny.

Funkcje sprzętowe:

3 wersje wydajności CPU dla lepszej optymalizacji : 800MHz, 1.2GHz single core, 1.2 GHz dual core
Zaawansowany sterownik ruchu z EtherCAT master
synchronizacja pracy do 32 osi (do 128 osi ruchu skoordynowanego),
połączenie 100BaseT obsługujące protokoły UDP, HTTP, Modbus TCP, Ethernet/IP oraz PROFINET do komunikacji z nadrzędnym sterownikiem PLC, komputerem lub inną siecią komunikacyjną w celu łatwego łączenia się z większością systemów produkcyjnych
bezpośrednia komunikacja z panelami operatorskimi HMI
czas cyklu zaledwie 250μs
wyświetlacz alfanumeryczny dla szybkiej diagnostyki błędów i rozwiązywania problemów
wymienna karta SD do przechowywania plików oraz tworzenia szybkich backup'ów
wbudowane wejścia-wyjścia cyfrowe (6DI i 2DO) z możliwością rozszerzenia o dodatkowe moduły rozproszone I/O z komunikacją EtherCAT
Plug&Play z serwonapędami marki Kollmorgen
kompaktowe rozmiary - redukcja ilości wymaganego miejsca i kosztów szafy sterowniczej

Funkcje oprogramowania:

programowanie zgodne z normą IEC 61131-3 (PLCopen)
EtherCAT master dla szybkiej i wydajnej synchronizacji ruchu i urzadzeń
Możliwość programowania graficznego dzięki PipeNetwork™
znaczące skrócenie czasu programowania
System operacyjny czasu rzeczywistego RTOS dla zagwarantowania najwyższej wydajności i stabilności
Wbudowany Webserver dla zdalnej diagnostyki
Idealna konstrukcja dla maszyn modułowych i elastycznych systemów produkcyjnych
Wbudowane szablony dla aplikacji wieloosiowych ułatwiające i przyspieszające programowanie (szczególnie przydatne dla początkujących)

E-mail: automatyka[at]pivexin-tech.pl

Tel.:	+48 32 412 30 45
	+48 32 438 73 01
	+48 32 438 73 13

Specyfikacja techniczna PCMM
Procesor	800MHz lub 1.2GHz single core / dual core
Pamięć wewnętrzna	64MB Flash do przechowywania programu
Pamięć zewnetrzna	Slot karty SD (karta SD nie jest dołączona)
Zasilanie	24VDC ; 1.25A
Temperatura pracy	0°C - 55°C
Ochrona IP	IP20
Wbudowane I/O	6 wejść cyfrowych (6 DI), 2 wyjścia cyfrowe (2 DO)
Komunikacja sieci MOTION	EtherCAT, max. szybkość aktualizacji do 4kHz
Programowanie PLC	zgodne z IEC-61131-3, wsparcie dla wszystkich 5 języków
Programowanie MOTION	PLCopen lub PipeNetwork®
Programowanie HMI	programowanie w KVB dla paneli serii AKI
Wymiary	174 mm( H) x 50mm (W) x 111,5mm (D)
Certyfikacja	CE / UL

Kod zamówieniowy:

1. Rodzina	AKC - Advanced Kollmorgen Controller
2. Model	PCM = PCMM
3. Procesor	MC-080 = 800 MHz (standard)
	M1-120 = 1.2 GHz (duża wydajność)
	M2-120 = 1.2 GHz Dual Core (najwyższa wydajność)
4. Hardware	00N = brak opcji HW
5. Opcje	00 = (zarezerwowane)
6. Dokomentacja	000 = Standard; E00 = j. Angielski; D00 = j. Niemiecki