Kontrolery ruchu

Kontrolery ruchu łączą w sobie funkcje sterownika PLC z dodatkowymi funkcjami dedykowanymi dla układów MOTION. Posiadają bloki funkcyjne, przeznaczone do zaawansowanego sterowania serwonapędami. Do tych specjalistycznych funkcji możemy zaliczyć m.in. przekładnię elektroniczną, elektroniczą krzywkę, interpolację liniową, kołową i sferyczną, elektroniczną korekcję luzów mechanicznych, układy typu „latająca piła” i „nóż obrotowy”, synchronizację wielu osi, obsługę G-Code, itp. W odróżnieniu od zwykłych sterowników PLC, kontrolery ruchu obsługują zazwyczaj szybkie protokoły komunikacyjne jak np. EtherCAT lub posiadają dedykowane szybkie złącza do obsługi enkoderów

Kontrolery ruchu V5-MC104 to uniwersalne sterowniki ruchu. Umożliwiają sterowanie serwonapędami za pomocą szybkich wyjść impulsowych (częstotliwość do 3MHz), komunikacji CANopen master/slave oraz EtherCAT (dostępna wkrótce). Mają możliwość komunikacji z panelami HMI za pomocą dedykowanego protokołu lub za pomocą protokołu MODBUS. Sterownik V5-MC104 posiada 22 wejścia cyfrowe, 16 wyjść cyfrowych i 2 wejścia analogowe (12 bit). Liczbę dostępnych wejść-wyjść można zwiększyć za pomocą dedykowanych modułów rozszerzeń I/O (do max. 200 punktów). Kontroler wyposażony jest w 4 szybkie wejścia enkoderowe dla wieloosiowego sterowania napędami w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego (np. dla elektronicznej korekcji luzów mechanicznych). Sterownik ruchu V5-MC104 umożliwia synchronizację do 16 osi z czasem cyklu 125us-1ms. Wspiera 6-osiową interpolację liniową, kołową, kołową 3D i sferyczną, krzywkę elektroniczną, przekładnię elektroniczną, obsługę G-code, itd. Posiada wiele wbudowanych funkcji takich jak m.in. „latająca piła”, „nóż obrotowy”, układy nawojowe, itp., które można zastosować w prosty sposób poprzez wywołanie gotowych funkcji.
Sterowniki ruchu V5-MC104 przystosowane są do szybkiego montażu na szynie DIN.

Do programowania sterowników ruchu V5-MC104 służy darmowe oprogramowanie VCAutoDesignSoft.

Kontroler ruchu PCMM marki Kollmorgen to zaawansowany i wysokowydajny sterownik łączący w małej obudowie wysokowydajny sterownik PLC, sterownik ruchu z master EtherCAT. Idealnie nadaje się zarówno dla małych stacjonarnych maszyn, jak również rozbudowanych modułowych linii technologicznych powyżej 20 osi i z rozproszonymi modułami I/O.
Do programowania sterownika ruchu PCMM służy rozbudowane i intuicyjne środowisko Kollmorgen Automation Suite (KAS IDE), które umożliwia w pełni zintegrowane programowanie, testowanie, konfigurację i uruchomienie. Oprogramowanie KAS IDE pomoże Ci skrócić czas programowania dzięki łatwemu w użyciu i programowaniu interfejsowi, wbudowanym narzedziom, ekranom konfikuracyjnym i symulacji jednym kliknięciem. Wbudowany Web Server ułatwia zdalną diagnostykę i serwis maszyny.