Porównanie zestawów - silnika AC z enkoderem i falownikiem vs. napędy serwo AC
Porównując możliwość zastosowania standardowych silników AC 3-fazowych z enkoderem i falownikiem do zestawu serwo-napędu wraz z serwo-sterownikiem, musimy odpowiedzieć sobie na kilka podstawowych pytań.
1. Przede wszystkim, co chcemy osiągnąć, wykorzystując jedną bądź drugą technologię?
2. Czy zależy nam na niskiej masie i małym gabarycie?
3. Czy czas montażu podzespołów i przygotowanie przewodów odgrywa duże znaczenie w uruchomieniu?
4. Czy mamy do dyspozycji automatyka, czy całość ma uruchomić elektryk/elektronik?
5. Jaki mamy budżet?
6. Czy boimy się „nowości” w postaci bardziej zaawansowanych napędów serwo?
Poniżej postaram się pokrótce określić funkcjonalność wraz z sugestiami wykorzystania danej technologii.
Ad 1. Jeśli zależy nam na prostym sterowaniu prędkością, prostych cyklach ruchu bez optymalizacji czasowej, wystarczy standardowy zestaw AC z falownikiem. W przypadku potrzeby wykonywania szybkich ruchów start/stop, zatrzymań w konkretnej pozycji i konieczności dostępu do pełnych danych napędu, zalecamy wykorzystanie serwo-napędów.
Ad 2. Jeżeli gabaryt oraz masa mają duże znaczenie, zalecane jest wykorzystanie serwo-napędów.
Dużo większe zagęszczenie mocy w jednostce sześciennej w napędach serwo pozwala zminimalizować gabaryt, a co za tym idzie również i masa takiego napędu jest dużo niższa.
*Przykładowe porównanie napędów wraz ze sterownikami/falownikami o mocy ~400W przedstawiliśmy na zdjęciu.
Ad 3. W przypadku standardowych silników AC nie ma dostępnych gotowych przewodów z zarobionymi wtyczkami. Każdy z napędów wymaga zazbrojenia przewodów i umocowania ich w gniazdach falownika. W przypadku serwo-napędów istnieje możliwość zamówienia gotowych przewodów, które podpinamy bezpośrednio do falownika. Wpływa to korzystnie na czas montażu oraz uruchomienia napędu.
Ad 4. Dlaczego obecność osoby o konkretnym fachu ma znaczenie dla uruchomienia? Uruchomienie i połączenie każdego z zestawu wymaga wiedzy elektrycznej, którą Elektryk/Elektronik oraz Automatyk posiadają. Do zestawu AC z falownikiem wystarczy Elektryk/Elektronik nieco znający się na temacie, by całość zaczęła pracować. Natomiast w przypadku serwo-napędów, uruchomienie i oprogramowanie zestawu jest nieco trudniejsze i bardziej czasochłonne, tu wymagana jest wiedza Automatyka.
Ad 5. Budżet – o ile ceny samego silnika AC 3-fazowego bez enkodera wraz z falownikiem są zbliżone kosztowo do zestawu serwo, o tyle w przypadku wymogu enkodera i/lub hamulca na silniku koszt zestawu AC przewyższa koszt serwo-napędu w takiej konfiguracji.
Ad 6. Czy boimy się nowości? Często wśród osób decydujących się na zakup napędu wraz ze sterowaniem panuje strach przed zastosowaniem nowej technologii. Faktem jest, że pierwsze uruchomienie serwo-napędu dla osób niezaznajomionych z tą technologią może być czasochłonne. Spójrzmy na to jednak inaczej – jeśli raz włożymy pewien wysiłek, by uruchomić coś nieco bardziej skompilowanego i zapoznamy się z tym produktem, kolejne uruchomienia będą już dużo szybsze, a z pewnością będą zajmować zbliżoną ilość czasu, co konfiguracja falownika i silnika AC.
Odpowiadając sobie na te pytania, możemy w prosty sposób określić, którą technologię musimy/możemy wykorzystać. Idąc w kierunku prostszego zestawu, ale droższego? Czy jednak w tańszy budżetowo serwo-napęd, ale bardziej skomplikowany w uruchomieniu.
