Porównanie przekładni harmonicznej i cykloidalnej

W aplikacjach wymagających dokładności pozycjonowania wykorzystywane są przekładnie wysokoprecyzyjne. Klienci zainteresowani jakością oraz precyzją znajdą w naszym portfolio przekładnie planetarne, ślimakowe i inne w wykonaniu z niskimi luzami kątowymi.

Co w momencie, gdy standardowy luz kątowy nie wystarcza? Lub przekładnia o dużym przełożeniu jest za długa?

Wtedy do dyspozycji mamy dwa rodzaje przekładni: harmoniczną i cykloidalną.
Ok, zapytacie, ale którą wybrać ?

Obie przekładnie mogą posiadać jednostopniowe przełożenie rzędu 120:1 i więcej w jednym stopniu przełożenia. Sprawia to, że reduktory stają się dużo krótsze niż np. przekładnie planetarne, które dla uzyskania przełożenia 100:1 lub 120:1 muszą być dwu bądź trójstopniowe.

Przekładnie harmoniczne stosowane są wszędzie tam, gdzie potrzeba najwyższej precyzji przy zachowaniu najniższej wagi. Luzy kątowe są poniżej 30 arcsec. Najczęściej przekładnie harmoniczne spotkamy w ostatnich segmentach manipulatorów wieloosiowych, gdzie każdy gram masy na ramieniu ogranicza maksymalną masę transportowaną przez robota. Dodatkowo przekładnie harmoniczne, ze względu na cichość pracy wykorzystywane są w medycynie.

Przekładnie cykloidalne stosowane są w aplikacjach, gdzie przekładnie harmoniczne ze względu na ograniczenia momentu obrotowego oraz nośności łożysk są niewystarczające.
Korpus przekładni cykloidalnej jest bardziej sztywny i pozwala na przenoszenie znacznie większych sił i momentów w stosunku do przekładni harmonicznej, z zachowaniem luzu kątowego poniżej
1 arcmin. Większa sztywność oraz krotność przeciążania wiąże się też z większym i cięższym korpusem. Przekładnie te znajdują swoje zastosowanie w pierwszych osiach manipulatorów wieloosiowych lub są rozszerzeniem 7 i 8 osi robota w postaci stołu pozycjonującego z łożem obrotowym, pozwalającym obrabiać element w wielu osiach.
Jeśli zastanawiasz się, którą przekładnię wybrać, skontaktuj się z nami! Nasz dział techniczny pomoże Ci podjąć słuszną decyzję.