Jak dobrać właściwie silnik krokowy
Podczas projektowania ważne jest dobranie odpowiedniego rodzaju silnika do swojej aplikacji. To jednak nie wszystko, ponieważ silników danego rodzaju są dziesiątki. Dzisiaj przedstawimy jak w prosty sposób dobrać silnik krokowy do naszych potrzeb.
Pierwszą rzeczą jaką należy wykonać to obliczenie momentu obrotowego jaki silnik ma przenosić oraz momentu bezwładności silnika i przekładni. Poniżej przedstawiamy potrzebne wzory.
Kolejnym bardzo ważnym zagadnieniem jest charakterystyka momentowa silnika. Warto zaznaczyć, że wartości momentów silników podawane są dla momentu trzymającego. Jak widać na poniższym wykresie teoretycznej charakterystyki momentowej w przypadku silników krokowych wraz ze zwiększającą się prędkością maleje moment obrotowy.
W związku z tym jeśli mamy silnik o momencie obrotowym 1Nm to przy prędkości około 1000obr/min będzie on miał tylko 50% tego momentu, czyli 0,5Nm. Warto mieć na uwadze iż dzięki zmianie napięcia oraz natężenia zasilającego możemy wpływać na charakterystykę momentową. Przy zastosowaniu prądu o napięciu 48VDC przy 1000 obr/min dla modelu silnika MS17HA6P4150 otrzymujemy około 90-95% momentu trzymającego. Jest to prawie dwa razy więcej niż w przypadku zasilania napięciem 12VDC gdzie wartość ta wynosi »50%.
Jednym z istotnych parametrów jest przyspieszenie takiego silnika. Podobnie jak w przypadku momentu im mniejsza prędkość tym lepiej. Przy niższych prędkościach silnik jest w stanie osiągnąć większe przyspieszenie. Dodatkowo przy wyższych prędkościach przyspieszenie nie jest już stałe co pokazują poniższe wykresy.
Teraz, gdy dowiedzieliśmy się na co zwrócić uwagę podczas doboru silnika krokowego nie pozostało nic innego jak wykorzystać tę wiedzę i udać się na zakupy: