AC-Servoverstärker
M3 ist die neue Serie von Servoverstärkern der Marke MOONS' mit einer Leistung bis zu 2 kW und einer Netzspannung von 1/3x230VAC. Die Servoverstärker der Serie M3 unterstützen sowohl Motoren mit inkrementellem Encoder als auch Motoren mit absolutem Encoder mit einer Auflösung von 17-Bit und 20-Bit mit und ohne Batterieunterstützung. Sie sind mit einer Reihe neuer Sicherheitsfunktionen ausgestattet, darunter die Funktion der dynamischen Bremsung und der sicheren Momentabschaltung (STO SIL 2, PL d). Darüber hinaus erleichtern der Autotuning in Echtzeit und die erweiterten Antiresonanzfilter die Parametrisierung der Antriebe und ermöglichen es, die erforderliche Einrichtungszeit auf ein Minimum zu reduzieren. Die Servoverstärker der Serie M3 können mit einem 50-poligen oder einem 26-poligen Federstecker ausgestattet werden, um die elektrische Verbindung zu erleichtern.
Standardmäßig sind die Servoverstärker der Serie M3 mit einem programmierbaren Bewegungssteuerung (Qprogrammer) ausgestattet, mit dem der Benutzer ein Programm direkt im Servoverstärker schreiben kann. Dies ermöglicht es, die übergeordnete Steuerung (z. B. PLC) zu entlasten oder in Einzelachs-Systemen vollständig auf sie zu verzichten.
Die Servomotoren der Serie M3 unterstützen die Kommunikation in den Protokollen EtherCAT, CANopen und Modbus RTU.
Zur Programmierung und Parametrierung der Servomotoren der Serie M3 dient die neue MOONS'-Software Luna.
Diese Software zeichnet sich durch eine benutzerfreundliche Oberfläche mit Baumstruktur aus, die es ermöglicht, gleichzeitig in mehreren Fenstern zu arbeiten. Die Funktionen der mechanischen Analyse (wie FFT-Analyse, Bode-Diagramme) und der erweiterte mehrkanalige Oszilloskop erleichtern und beschleunigen den Antriebsstart erheblich, selbst bei anspruchsvollsten Anwendungen.
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| E-mail: jb@pivexin-tech.com |
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Katalog: MOONS M3-Serien-Servomotoren_DE_20220210
Zertifikat: 8602006-M3AC-CE-LVD
Zertifikat: 8602007-M3AC-CE-EMC
Anleitung: MOONS M3-Servomotoren Version CANopen - Benutzerhandbuch_DE_20220701
Anleitung: MOONS M3-Servomotoren Version CANopen - Benutzerhandbuch_DE_20220701
Anleitung: MOONS M3EC-Servomotoren Version EtherCAT - Benutzerhandbuch_DE_20220701
Die Servoantriebe MOONS' der Baureihe M2DV sind einfach konfigurierbare und funktionelle Servoantriebe mit geringer Leistung (do 750W), die für diverse Anwendungen in Automationssystemen bestimmt sind. Sie können mit einphasiger 1x 200-230 V oder dreiphasiger 3x 230 V Wechselstromspannung versorgt werden. Die Regelung kann mithilfe des Impulszeichens Schritt-Richtung, des Analogsignals bzw. eines der folgenden Kommunikationsprotokolle erfolgen: EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, eSCL. Sie sind auf die Unterstützung von bürstenlosen Servomotoren mit Inkrementalgebern 2.500 cpr (bis 10.000 Impulse/Drehung) zugeschnitten.
Eine besondere Aufmerksamkeit verdient der eingebaute Bewegungsregler (Q-Programmer), der es möglich macht, das Programm direkt in den Servoverstärker zu schreiben. Folglich ist es möglich, den übergeordneten Regler (beispielsweise SPS) zu entlasten, oder, in einachsigen Systemen auf dessen Einsatz ganz zu verzichten.
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| Leistungsbereich: | 50W - 750W |
| Eingangsspannung: | 1x230VAC, 3x230VAC |
| Encoder: | Inkrementelle 2500cpr |
| Kommunikationsprotokolle: | MODBUS RTU, MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, eSCL |
| Antwortfrequenz: | bis zu 1,6 kHz (Geschwindigkeitsschleifenfrequenz) |
| Steuerungsmodus: | Impulssteuerung (bis zu 2Mpps) / Analoge Steuerung / Netzwerkkommunikation |
Ein-/Ausgänge I/O: | 12DI, 6DO, 2AI, Impulseingänge, Encoderausgang, STO zweikanalig |
| Sicherheitsfunktionen: | Überlastung, Überstrom, Kurzschluss, zu niedriger Spannung, STO (sicheres Abschalten des Drehmoments), usw. |
| Steuermodi: | Geschwindigkeitssteuerung / Position / Moment / Gemischte |
Integrierte Funktionen: | Elektronische Übersetzung, Positions-Lookup-Tabelle, integrierter Bremsmodul, programmierbarer Bewegungssteuerung - Qprogrammer, Autotuning, Oszilloskop, Antiresonanzfilter, usw. |
Konfigurationssoftware: | M Servo Suite |
Zertifikat: CE für MOONS M2DV Servomotoren
Zertifikat: RoHS für MOONS M2DV Servomotoren
Zertifikat: UL für MOONS M2DV Servomotoren
Anleitung: CANopen-Kommunikation MOONS M2-Rev-1.2_EN
Anleitung: EtherCAT-Kommunikation MOONS M2-Rev-1.0_EN
Anleitung: Modbus-RTU_MOONS_EN_20171018
Anleitung: Host-Command-Reference_920-0002V
Anleitung: MOONS M2DV Servomotoren - Benutzerhandbuch_EN_20190731
Anleitung: MOONS M2DV EtherCAT Servomotoren - Benutzerhandbuch_EN_20181009
Anleitung: MOONS M2DV Servomotoren - Schnellstartanleitung
Software: MOONS M2-EtherNetIP-r3.03
Die Servoantriebe der Baureihe SD700 zeichnen sich durch einen breiten Leistungsbereich von 50 W bis 55 kW (bis 250 kW auf Anfrage) und ein ausgezeichnetes Preis-Leistungs-Verhältnis aus. Sie können mit Wechselstromspannung 1/3x230 V oder 3x400 V versorgt werden. Sie kommen breit zum Einsatz in der Maschinenindustrie, in CNC-Maschinen, in der Textilindustrie, bei der Verpackungsherstellung, in der Logistik und Robotertechnik. Unterstützen Drehmelder, Inkremental- und Absolutwertgeber mit serieller Kommunikation bis 4 Mpps und Kommunikation mittels gängiger Kommunikationsprotokolle wie MODBUS RTU, CANopen, EtherCAT, Mechatrolink und PROFINET (kommt bald). Eine kürzere Ansprechzeit des Servoantriebs (bis 3 kHz) führt dazu, dass die Verstellzeit deutlich verkürzt wird, infolgedessen die Zykluszeit verringert und die Leistung erhöht werden.
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| Leistungsbereich: | 50W - 55W (bis zu 250kW für Sonderanfertigungen) |
| Eingangsspannung: | 1 x230VAC, 3x230VAC und 3x400VAC |
| Encoder: | Inkrementelle 2500cpr, absolute Ein-/Mehrwellen-17-Bit-, 23-Bit- und 24-Bit-Encoder (optisch und magnetisch) bis 4Mpps und Resolver |
| Kommunikationsprotokolle: | MODBUS RTU, CANopen, EtherCAT, Mechatrolink II, Mechatrolink III, PROFINET |
| Antwortfrequenz: | up to 3kHz (speed loop frequency) |
| Steuerungsmodus: | Impulssteuerung (bis 4Mpps) / Analoge Steuerung / Netzwerkkommunikation |
Ein-/Ausgänge I/O: | 9DI, 4DO, 2AI (12-Bit oder 16-Bit), Impulseingänge, Encodereingang/-ausgang, STO (optional) |
| Sicherheitsfunktionen: | Überlastung, Überstrom, Kurzschluss, zu niedriger Spannung, Fehler bei regenerativer Arbeit, STO (sicherer Momentenaus), usw. |
| Steuermodi: | Geschwindigkeitsregelung / Position / Moment / gemischt |
Integrierte Funktionen: | Elektronisches Getriebe, elektronische Kurve, integrierte Bremse, dynamische Bremse, STO (optional), Überlaufschutz, Antiresonanzfilter, Maschinenresonanzfrequenzprüfung (Bode-Plot) usw. |
Katalog: VEICHI SD700 V7E Servoantriebe 2022 DE
Katalog: VEICHI SD700 VM7 2020 DE Servoantriebe
Zertifizierung: CE für SD700-EMC
Zertifizierung: CE für SD700-LVD
Anleitung: VEICHI SD700 Servoantriebe - PROFINET-Kommunikation
Anleitung: VEICHI SD700 Servoantriebe - CANopen-Kommunikation
Anleitung: VEICHI SD700 Servoantriebe - Benutzerhandbuch v1.4
Anleitung: Serwonapędy VEICHI SD700 - instrukcja użytkownika v1.4
3D-Modelle: Servoverstärker der Serie SD700
Konfigurationsdateien: CANopen .eds
Konfigurationsdateien: EtherCAT.xml
Die Servoantriebe der Marke Kollmorgen gehören weltweit zu den vielseitigsten und schnellsten Geräten dieser Art. Die Servoverstärker der Baureihe AKD ermöglichen Zusammenarbeit nicht nur mit Motoren von Kollmorgen nach dem Plug-and-Play-Prinzip sondern auch mit Motoren anderer Hersteller. Sie können Umlauf-, Linear- und Torquemotoren (Direktantrieb) regeln. Dank der Vielfalt der unterstützten Rückkopplungen (u.a. Drehmelder, Inkremental- und Absolutwertgeber mit Schnittstellen EnDAT 2.1 und EnDAT 2.2, Hiperface, Hiperface DSL, BISS , SFD/ SFD3 sowie analogen SIN/COS mit Auflösung bis 27-bit standardmäßig (bis 32-bit als Option)), der breiten Spanne der Versorgungsspannung und der Bedienung von gängigen Kommunikationsprotokollen wie CANopen, EtherCAT, PROFINET RT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, SERCOS, SynqNet und DeviceNet werden sich Servoantriebe der Baureihe AKD auch in Ihrer Anwendung bestens bewähren.
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| Leistungsbereich: | bis zu 32 kW |
Eingangsspannung: | 1/3 x 120/240VAC (85-265VAC) oder 3x 240/480VAC (187-528 VAC) |
| Nennstrom: | 3A / 6A / 12A / 24A / 48A |
Maximalstrom: | 9A / 18A / 30A / 48A / 96A |
Antwortfrequenz: | up to 4kHz (speed loop frequency) |
Unterstützte Rückmeldungen: | Smart Feedback Devices (SFD/SFD3). EnDat 2.2 und 2.1, BiSS, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, inkrementelle Encoder, analoge SIN/COS Encoder und Resolver |
Kommunikationsprotokolle: | MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT, SynqNet, DeviceNet, SERCOS, Ethernet TCP/UDP |
Sicherheitsfunktionen: | STO SIL 2 PL d, CAT3 (AKD-x003 do AKD-x024); STO SIL 3 PL e, CAT4 (AKD-x048) |
Sicherungen: | Überlastschutz, Spannungsüberspannungsschutz, Stromüberlastschutz, zu niedrige und zu hohe Spannung usw. |
Ein-/Ausgänge I/O: | 1 programmierbarer Analog-Eingang, 1 programmierbarer Analog-Ausgang, 7 programmierbare digitale Eingänge, 2 programmierbare digitale Ausgänge, 1 ENABLE-Eingang, STO-Eingang (Erweiterung möglich mit Erweiterungskarten) |
Erweiterungskarten: | IC - zusätzliche Erweiterungskarte für Ein-/Ausgänge |
| Konfigurationssoftware: | AKD Workbench |
| Integrierte Funktionen: | elektronisches Getriebe, Positionsregler, integrierte Bremstrommel, dynamische Bremse, fortgeschrittene Bode-Plot-Frequenzanalyse, fortgeschrittener Autotuning |
Broschüre: AKD Servoverstärker
Anleitung: Zubehör für AKD und AKD2G Servoverstärker EUROPA EN
Anleitung: für AKD-CANopen_EN (REV Y)
Anleitung: für AKD-EtherCAT_EN (REV U)
Anleitung: für AKD-EtherNetIP_EN (REV H)
Anleitung: für AKD-EtherNetIP_EN (REV H)
Anleitung: für AKD-EtherNetIP_EN (REV H)
Anleitung: für AKD-SERCOS III_EN (REV D)
Anleitung: für AKD-SynqNet_EN (REV F)
Anleitung: Sicherheitshinweise AKD-B_P_T_M (EN DE FR IT ES RU ZH) REV C
Anleitung: Servoverstärker AKD - Montageanleitung_EN (REV AD)
Anleitung: Servoverstärker Kollmorgen AKD - Schnellstartanleitung EN (REV F)
Anleitung: Servoverstärker der Serie AKD - Fehlercodes_EN (REV U)
Anleitung: : Benutzerhandbuch für die AKD Workbench-Software - Online-Hilfe
Zertifikat: AKD 48A Safety-Cert-TUV_1_de_en
Certyfikat: EAC für Kollmorgen Servoverstärker/a>
Zertifikat: ISO 9001_2015 Kollmorgen
Zertifikat: CE-Konformitätserklärung Kollmorgen AKD 3-24A REV 05_05_2020
Zertifikat: Kollmorgen AKD RoHS10-Erklärung 2021
3D-Modelle: Kollmorgen AKD-Servoantriebe
Firmware:AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup DE (REV 2.7.0.5821)
Firmware: AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup DE (REV 2.7.0.5821)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-20-00-001)
Die Servoantriebe der Baureihe AKD Basic verfügen über alle Funktionen der Servoantriebe der Baureihe AKD und darüber hinaus über einen eingebauten, in der BASIC-Sprache programmierbaren Bewegungsregler. Die Programmierung erfolgt mithilfe einer kostenlosen Entwicklungsumgebung. Aufgrund der riesigen Funktionalität der Servoantriebe der Baureihe AKD BASIC ist die Verwendung der externen SPS-Steuerungen nicht erforderlich. Folglich werden die Dauer der Entwurfsphase, die Anzahl der Kabel und der im Steuerschrank für die Montage notwendige Platz reduziert. Und komplexe Prozesse können demzufolge mit hoher Leistung ausgeführt werden.
Fortgeschrittener, hochleistungsfähiger Bewegungsregler für 1,5 Achsen (1 reale Achse, 1 virtuelle Achse)
Standardausführung:
- 7 konfigurierbare Digitaleingaben (+1 für das Enable-Signal ausgelegt)
- 2 konfigurierbare Digitalausgaben (+1 Fehler-Relaisausgang)
- 1 Analogeingabe und 1 Analogausgabe
- Service-Anschluss Ethernet für Start, Programmierung und Kommunikation mittels Modbus TCP / IP
Erweiterte Ausführung mit einem E/A-Zusatzmodul:
- 20 Digitaleingaben (1 für das Enable-Signal ausgelegt)
- 12 Digitalausgaben (+1 Fehler-Relaisausgang)
- 2 Analogeingaben und 2 Analogausgaben
- SD-Karte zum Speichern des Programms und der aktuellen Parameter
Spezifikation der Baureihe:
- für die gleichen Leistungsgrößen und Spannungen wie Baureihe AKD lieferbar
- Programmiersprache: BASIC, Verwendung der bedingten Anweisungen möglich.
- Programmierumgebung: AKD WorkBench. Hilfreiche Funktionen: automatische Syntaxhervorhebung, Autovervollständigung, Autoformattierung, Code-Vorlagen.
- Schutz der Codequelle mit Kennwortschutz
- BASIC unterstützt bedingte Anweisungen, Kurvenscheibenfunktionen, Rampen nach S-Kurve, uneingeschränkte Bewegungsprofile sowie weitere Funktionen für die Ausführung fortgeschrittener Bewegungen
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