Sicherheitsregler und module (SAFETY)
Die KSM-Sicherheitslösungen verbessern bedeutend die Produktivität. Kollmorgen KSM vervollständigt die Sicherheitskette der Bewegung vom Sensor bis hin zum Antrieb.
- Deutlich höhere Leistungsfähigkeit dank des Konzepts der Bewegungssicherheit „Motion Safety Concept”.
- Niedrige Systemkosten unter Verwendung der standardmäßigen, handelsüblichen COTS-Bauteile.
- Flexible und erweiterbare Sicherheitslösungen mit modularer Bauweise.
- TÜV-geprüft und -zertifiziert, Levels PLe (ISO 13849) und SIL3 (IEC 61508) erreicht.
- Problemlose Anbindung an Bewegungssysteme AKD, ServoStar und KAS von Kollmorgen.
- Alle für die Sicherheit der Bewegung relevanten Funktionen sind mit Modulen zugänglich.
Kompaktes Sicherheitsmodul KSM.
- Für eine oder zwei sichere Achsen.
- Bis zu 2 Erweiterungsmodule.
- Basiseinheit mit 16 sicheren Ein-/Ausgängen.
- Erweiterbar auf bis zu 60 sichere Ein-/Ausgänge.
- 1 sicherer Relaisausgang, erweiterbar.
- 2 Pulsausgänge, 2 Meldeausgänge.
- Erweiterbar auf bis zu 6 Pulsausgänge und 6 Meldeausgänge.
- Bis zu 800 Funktionsblöcke.
- Platzsparende, kompakte Bauform.
Modulare SPS-Sicherheitssteuerung / Sicherheits-KSM.
- Bis zu 12 sicheren Achsen.
- Bis zu 8 Erweiterungsmodule.
- Basiseinheit mit 56 sicheren Ein-/Ausgängen.
- Erweiterbar auf bis zu 200 sichere Ein-/Ausgänge.
- 1 sicherer Relaisausgang, erweiterbar.
- 2 Pulsausgänge, bis zu 10 Meldeausgänge.
- Erweiterbar auf bis zu 14 Pulsausgänge und 22 Meldeausgänge.
- Bis zu 3000 Funktionsblöcke.
- Für Anwendungen mit vielen Schnittstellen.
Verfügbare Sicherheitsfunktionen (PLe und SIL3).
- Sichere Stopp-Funktionen: STO, SS1, SS2, SOS.
- Sichere Geschwindigkeits-Funktionen: SLS, SSM, SSR, SMS.
- Sichere Positions-Funktionen: SLP, SCA, SLI.
- Sichere Richtungs-Funktionen: SDI.
- Sichere Brems-Funktionen: SBC.
Kommunikationsprotokolle:
- EtherCAT
- CANopen
- Profinet
- PROFIsafe und EtherCAT FSOE Slave
Kontakt: |
E-mail: jb@pivexin-tech.com |
Tel.: +49 (0)1522 5498 597 |
Basic units | Extension Modules | ||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Modular KSM | KSM 100-1 | KSM 100-2 | KSM 100-4 | KSM 121/-2 | KSM 122/-2 | KSM 122A | KSM 131 | KSM 131R | |||
Compact KSM | KSM 11 | KSM 12 | |||||||||
Extension Modules | 2 | 2 | 8/6 1) | 8/6 1) | 8/6 1) | ||||||
Secure Axes | 1 | 2 | Up to six with six modules KSM 121; Up to twelve with six modules KSM | 1 3) | 2 4) | 2 4) | |||||
Axis interface | Do 2 | Do 2 | Do 2 | Do 2 | 1 | ||||||
Secure Digital Input | 14 | 14 | 14 | 14 | 14 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
Secure Digital In/Out | - | - | - | 20 | 40 | - | - | - | 10 | 2 | |
Secure Digital Output | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | - | - | - | - | - | |
Secure Analog Input | - | - | - | - | - | - | - | 2 | - | 4 | |
Secure Relay Output | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | - | - | - | 2 | 4 | |
Signal Output | 2 | 2 | 2 | 6 | 10 | - | - | - | 2 | - | |
Pulse Output | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | - | - | - | 2 | - | |
Communication | Z KSM 5x | Opcja | YES | ||||||||
Functional Blocks | 800 | 800 | 3000 | 3000 | 3000 |
- Up to six modules KSM 121/122.
- Single-axis interface: only secure speed monitoring. Two-axis interface: secure speed monitoring and secure position.
- Six axes with six KSM 121 modules.
- Twelve axes with six KSM 122 (A) modules.
- Assignable as inputs or outputs.
- EtherCAT, CANopen, or Profinet (PROFIsafe slave and EtherCAT FSOE slave).
Documentation: KSM Compact Installation Manual EN (REV C)
Documentation: KSM Compact Operating Manual EN (REV A)
Documentation: KSM Compact Programming Manual EN (REV A)
Documentation: KSM Compact Starter Guide EN (REV A)
Documentation: KSM Compact Status Message Data EN (REV A)
Documentation: KSM100 Installation Manual EN (REV A)
Documentation: KSM100 Programming Manual EN (REV A)
Documentation: KSM100 Status Message Data EN (REV A)
Documentation: KSM131R Installation Manual EN (REV A)
Documentation: KSM31R Compact Installation Manual EN (REV B)
Documentation: KSM45 Compact Installation Manual EN (REV A)
Documentation: KSM53 Compact Installation Manual EN (REV A)
Documentation: KSM54 Compact Installation Manual EN (REV A)
Documentation: KSM55 Compact Installation Manual EN (REV A)
Certificate: KSM Compact TUV Certificate
Certificate: KSM Declaration of Conformity
Certificate: KSM Modular TUV Certificate
Specification: KSM 100-1 Safety Controller CANopen Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-1 Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-1 Safety Controller EtherCAT Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-1 Safety Controller PROFINET Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-2 Safety Controller CANopen Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-2 Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-2 Safety Controller EtherCAT Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-2 Safety Controller PROFINET Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-4 Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-4 Safety Controller EtherCAT Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-4 Safety Controller PROFINET Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 100-4 Safety Datasheet CANopen Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 121 Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 121-2 Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 122 Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 122-2 Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 122A Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 131 Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM 131R Safety Controller Datasheet EN (REV A)
Specification: KSM Safety Controller Datasheet
Catalogs: Kollmorgen Automation and Motion Control
Catalogs: Kollmorgen Automation Solutions and Product Catalog EMEA
Brochures: Kollmorgen KSM Safety Module Flyer
Brochure: Kollmorgen Motion Components Brochure EN RevB