Wechselstrom-Servoverstärker
Der M3 ist MOONS' neue Serie von Servoverstärkern mit einer Leistung von bis zu 2kW und einer Versorgungsspannung von 1/3x230VAC. Die Servoverstärker der M3-Serie unterstützen sowohl Inkrementalgebermotoren als auch 17-Bit- und 20-Bit-Absolutgebermotoren mit und ohne Batteriepufferung. Sie sind mit einer Reihe von neuen Sicherheitsfunktionen ausgestattet, darunter dynamisches Bremsen und sichere Drehmomentabschaltung (STO SIL 2, PL d). Darüber hinaus vereinfachen Echtzeit-Autotuning und umfangreiche Antiresonanzfilter die Parametrierung der Antriebe und ermöglichen es, die erforderliche Implementierungszeit auf ein Minimum zu reduzieren. Die Servoverstärker der Serie M3 können mit einem standardmäßigen 50-poligen E/A-Signalstecker oder einem 26-poligen gefederten Stecker für den einfachen elektrischen Anschluss ausgestattet werden.
Die Servoverstärker der Serie M3 sind standardmäßig mit einem integrierten programmierbaren Motion-Controller (Qprogrammer) ausgestattet, mit dem ein Programm direkt in den Servoverstärker geschrieben werden kann. Dadurch ist es möglich, die übergeordnete Steuerung (z.B. SPS) zu entlasten oder bei Einachssystemen ganz auf deren Einsatz zu verzichten.
Die Servoverstärker der M3-Serie unterstützen die Kommunikation in den Protokollen EtherCAT, CANopen und Modbus RTU.
Für die Programmierung und Parametrierung der Servoverstärker der M3-Serie wird die neue MOONS' Luna-Software eingesetzt.
Diese Software zeichnet sich durch eine benutzerfreundliche Oberfläche mit einer Baumstruktur und der Möglichkeit, in mehreren Fenstern gleichzeitig zu arbeiten, aus. Mechanische Systemanalysefunktionen (z.B. FFT-Analyse, Bode-Diagramme) und ein umfangreiches Mehrkanal-Oszilloskop vereinfachen und beschleunigen die Inbetriebnahme der Antriebe auch bei anspruchsvollsten Anwendungen erheblich.
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Katalog: Serwonapędy MOONS serii M3_EN_20220210
Zertifikat:: 8602006-M3AC-CE-LVD
Zertifikat:: 8602007-M3AC-CE-EMC
Anweisung: MONDE M3 ver. CANopen - Benutzerhandbuch_DE_20220701
Anweisung: MOONS M3EC Ver. EtherCAT - Benutzerhandbuch_EN_20220701
Anweisung: MOONS M3 CANopen Kommunikation – Benutzerhandbuch_DE_20220803
Die Servoantriebe der Serie M2DV von MOONS sind einfach zu konfigurierende und funktionelle Servoantriebe mit geringer Leistung (bis zu 750W) für eine breite Palette von Automatisierungsanwendungen. Sie können mit einphasiger Spannung 1x 200-230VAC oder dreiphasiger Spannung 3x 230VAC geliefert werden. Sie ermöglichen die Steuerung von Schritt-Richtungsimpulssignalen, analogen Signalen oder über eines der Kommunikationsprotokolle: EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, eSCL. Sie eignen sich für den Betrieb von bürstenlosen Servomotoren, die mit Inkrementalgebern 2500cpr (bis zu 10.000 Imp/U) ausgestattet sind.
Besonders hervorzuheben ist der eingebaute programmierbare Motion Controller (Qprogrammer), der es erlaubt, ein Programm direkt in den Servoverstärker zu schreiben. Damit ist es möglich, die übergeordnete Steuerung (z.B. SPS) zu entlasten oder bei einachsigen Systemen ganz auf deren Einsatz zu verzichten.
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| Leistungsbereich | 50W - 750W |
| Eingangsspannung: | 1x230VAC, 3x230VAC |
| Encoder: | Inkrementelle 2500cpr |
| Kommunikationsprotokolle: | MODBUS RTU, MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, eSCL |
| Antwortfrequenz: | bis zu 1,6 kHz (Geschwindigkeitsschleifenfrequenz) |
Steuerungsmodus: | Impulssteuerung (bis zu 2Mpps) / Analoge Steuerung / Netzwerkkommunikation |
Ein-/Ausgänge I/O: | 12DI, 6DO, 2AI, Impulseingänge, Encoderausgang, STO zweikanalig |
| Sicherheitsfunktionen | Überlastung, Überstrom, Kurzschluss, zu niedriger Spannung, STO (sicheres Abschalten des Drehmoments), usw. |
Steuermodi: | Geschwindigkeitssteuerung / Position / Moment / Gemischte |
Integrierte Funktionen: | Elektronische Übersetzung, Positions-Lookup-Tabelle, integrierter Bremsmodul, programmierbarer Bewegungssteuerung - Qprogrammer, Autotuning, Oszilloskop, Antiresonanzfilter, usw. |
Konfigurationssoftware: | M Servo Suite |
Katalog der Servomotoren: : MOONS M2DV M2DC EN
Zertifikat:: CE für MOONS M2DV Servomotoren
Zertifikat: RoHS für MOONS M2DV Servomotoren
Zertifikat: UL für MOONS M2DV Servomotoren
Anleitung: CANopen-Kommunikation MOONS M2-Rev-1.2_EN
Anleitung: EtherCAT-Kommunikation MOONS M2-Rev-1.0_EN
Anleitung: Modbus-RTU_MOONS_EN_20171018
Anleitung : Host-Command-Reference_920-0002V
Anleitung: MOONS M2DV Servomotoren - Benutzerhandbuch_EN_20190731
Anleitung: MOONS M2DV EtherCAT Servomotoren - Benutzerhandbuch_EN_20181009
Anleitung: MOONS M2DV Servomotoren - Schnellstartanleitung
Software: MOONS M2-EtherNetIP-r3.03
Die Servoantriebe der Serie SD700 zeichnen sich durch einen großen Leistungsbereich von 50W bis 55kW (bis 250kW auf Anfrage) und ein hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis aus. Sie können mit 1/3x230VAC oder 3x400VAC betrieben werden. Sie finden breite Anwendung in der Maschinenbauindustrie, bei CNC-Maschinen, in der Textilindustrie, in der Verpackungsproduktion, in der Logistik oder in der Robotik. Sie unterstützen Resolver, Inkremental- und Absolutwertgeber mit serieller Kommunikation bis zu 4Mpps und Kommunikation in gängigen Kommunikationsprotokollen wie MODBUS RTU, CANopen, EtherCAT, Mechatrolink oder PROFINET (in Kürze). Die schnelle Reaktion des Servoantriebs (bis zu 3kHz) ermöglicht eine erhebliche Reduzierung der Regelungszeit, was zu kürzeren Zykluszeiten und höherer Produktivität führt.
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Katalog: VEICHI SD700 V7E Servoantriebe 2022 DE
Katalog: VEICHI SD700 VM7 2020 DE Servoantriebe
Zertifizierung: CE für SD700-EMC
Zertifizierung: CE für SD700-LVD
Anleitung: VEICHI SD700 Servoantriebe - PROFINET-Kommunikation
Anleitung: VEICHI SD700 Servoantriebe - CANopen-Kommunikation
Anleitung: VEICHI SD700 Servoantriebe - EtherCAT-Kommunikation
Anleitung: VEICHI SD700 Servoantriebe - Benutzerhandbuch v1.4
3D-Modelle: Servoverstärker der Serie SD700
Konfigurationsdateien: CANopen .eds
Konfigurationsdateien: EtherCAT.xml
Die Servoverstärker von Kollmorgen gehören zu den vielseitigsten und schnellsten Geräten ihrer Art auf der Welt. Die Servoverstärker der AKD-Serie sind nicht nur mit Kollmorgen Motoren nach dem Plug&Play-Prinzip kompatibel, sondern auch mit Motoren anderer Hersteller. Sie können Rotations-, Linear- und Torque-Motoren (Direktantrieb) ansteuern. Die Vielfalt der unterstützten Rückmelder (u.a. Resolver, Inkremental- und Absolutwertgeber mit den Schnittstellen EnDAT 2.1 und EnDAT 2. 2, Hiperface, Hiperface DSL, BISS , SFD/ SFD3 und analoge SIN/COS mit bis zu 27-Bit Auflösung als Standard (bis zu 32-Bit optional)), eine große Auswahl an Versorgungsspannungen und die Unterstützung gängiger Kommunikationsprotokolle wie CANopen, EtherCAT, PROFINET RT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, SERCOS, SynqNet oder DeviceNet machen die AKD-Servoantriebe auch für Ihre Anwendung ideal.
Kommunikationsprotokollen wie MODBUS RTU, CANopen, EtherCAT, Mechatrolink oder PROFINET (in Kürze). Die schnelle Reaktion des Servoantriebs (bis zu 3kHz) ermöglicht eine erhebliche Reduzierung der Regelungszeit, was zu kürzeren Zykluszeiten und höherer Produktivität führt.
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Leistungsbereich: | bis zu 32 kW |
Eingangsspannung: | 1/3 x 120/240VAC (85-265VAC) oder 3x 240/480VAC (187-528 VAC) |
| Nennstrom | 3A / 6A / 12A / 24A / 48A |
Maximalstrom: | 9A / 18A / 30A / 48A / 96A |
Antwortfrequenz: | up to 4kHz (speed loop frequency) |
Unterstützte Rückmeldungen: | Smart Feedback Devices (SFD/SFD3). EnDat 2.2 und 2.1, BiSS, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, inkrementelle Encoder, analoge SIN/COS Encoder und Resolver |
Kommunikationsprotokolle: | MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT, SynqNet, DeviceNet, SERCOS, Ethernet TCP/UDP |
Sicherheitsfunktionen: | STO SIL 2 PL d, CAT3 (AKD-x003 do AKD-x024); STO SIL 3 PL e, CAT4 (AKD-x048) |
Sicherungen: | Überlastschutz, Spannungsüberspannungsschutz, Stromüberlastschutz, zu niedrige und zu hohe Spannung usw. |
Ein-/Ausgänge I/O: | 1 programmierbarer Analog-Eingang, 1 programmierbarer Analog-Ausgang, 7 programmierbare digitale Eingänge, 2 programmierbare digitale Ausgänge, 1 ENABLE-Eingang, STO-Eingang (Erweiterung möglich mit Erweiterungskarten) |
Erweiterungskarten: | IC - zusätzliche Erweiterungskarte für Ein-/Ausgänge |
Konfigurationssoftware: | AKD Workbench |
Integrierte Funktionen: | elektronisches Getriebe, Positionsregler, integrierte Bremstrommel, dynamische Bremse, fortgeschrittene Bode-Plot-Frequenzanalyse, fortgeschrittener Autotuning |
Broschüre: AKD Servoverstärker
Anleitung: Zubehör für AKD und AKD2G Servoverstärker EUROPA EN
Anleitung: für AKD-CANopen_EN (REV Y)
Anleitung: für AKD-EtherCAT_EN (REV U)
Anleitung: für AKD-EtherNetIP_EN (REV H)
Anleitung:: für AKD-EtherNetIP_EN (REV H)
Anleitung: für AKD-EtherNetIP_EN (REV H)
Anleitung: für AKD-SERCOS III_EN (REV D)
Anleitung: für AKD-SynqNet_EN (REV F)
Anleitung: Sicherheitshinweise AKD-B_P_T_M (EN DE FR IT ES RU ZH) REV C
Anleitung: Servoverstärker AKD - Montageanleitung_EN (REV AD)
Anleitung: Servoverstärker Kollmorgen AKD - Schnellstartanleitung EN (REV F)
Anleitung: Servoverstärker der Serie AKD - Fehlercodes_EN (REV U)
Anleitung: Benutzerhandbuch für die AKD Workbench-Software - Online-Hilfe
Zertifikat: AKD 48A Safety-Cert-TUV_1_de_en
Zertifikat: EAC für Kollmorgen Servoverstärker
Zertifikat: EAC für Kollmorgen Servoverstärker
Zertifikat: ISO 9001_2015 Kollmorgen
Zertifikat: CE-Konformitätserklärung Kollmorgen AKD 3-24A REV 05_05_2020
Zertifikat: CE-Konformitätserklärung Kollmorgen AKD 3-24A REV 05_05_2020
Zertifikat: Kollmorgen AKD RoHS10-Erklärung 2021
3D-Modelle: Kollmorgen AKD-Servoantriebe
Firmware: AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup DE (REV 2.7.0.5821)
Firmware: AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.7.0.5821)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-20-00-001)
Firmware: AKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-20-00-001)
Die Servoantriebe der Serie AKD Basic verfügen über alle Funktionen der Servoantriebe der Serie AKD und zusätzlich über einen integrierten programmierbaren Motion-Control-Controller in BASIC. Die Programmierung erfolgt über die integrierte freie Programmierumgebung. Dank der enormen Funktionalität der AKD-Servoantriebe der BASIC-Serie sind keine externen SPSen erforderlich. Das reduziert die Konstruktionszeit, die Anzahl der Kabel und den Bauraum im Schaltschrank. So können komplexe Prozesse mit hoher Effizienz durchgeführt werden.
Fortschrittlicher Hochleistungs-Motion-Controller zur Steuerung von 1,5 Achsen (1 reale Achse, 1 virtuelle Achse)
Standardausführung:
- 7 konfigurierbare digitale Eingänge (+1 dediziert für Freigabesignal)
- 2 konfigurierbare digitale Ausgänge (+1 Fehlerrelaisausgang)
- 1 Analogeingang und 1 Analogausgang
- Ethernet Service Port für Inbetriebnahme, Programmierung und Modbus TCP / IP Kommunikation
Verbesserte Version mit zusätzlichem E/A-Modul:
- 20 digitale Eingänge (1 dediziert für Freigabesignal)
- 12 digitale Ausgänge (1 Fehlerrelaisausgang)
- 2 analoge Eingänge und 2 analoge Ausgänge
- SD-Karte zur Speicherung von Programmen und aktuellen Parametern
Merkmale der Baureihe:
- verfügbar für die gleichen Leistungen und Spannungen wie die Serie AKD
- Programmiersprache: BASIC, mit der Möglichkeit, bedingte Anweisungen zu verwenden.
- Programmierumgebung: AKD WorkBench. Hilfreiche Funktionen: automatische Syntaxhervorhebung, Autovervollständigung, automatische Formatierung und Codevorlagen.
- Code-Quellschutz mit Passwortschutz
- BASIC unterstützt bedingte Anweisungen, Nockenfunktionen, S-Kurven-Rampen, unbegrenzte Bewegungsprofile und andere Funktionen für die Realisierung fortgeschrittener Bewegungen
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