Bewegungsregler

Bewegungsregler verbinden Funktionen einer SPS-Steuerung mit zusätzlichen, für MOTION-Anlagen bestimmten Funktionen. Sie sind mit Funktionsblöcken ausgestattet, die für ein fortgeschrittenes Regeln der Servoantriebe bestimmt sind. Zu diesen Fachfunktionen zählen u.a.: elektronisches Getriebe, elektronischer Nocken, lineare, zirkuläre und sphärische Interpolation, elektronische Korrektur des mechanischen Spiels, Systeme wie „fliegende Säge“ und „Drehmesser“, Synchronisierung mehrerer Achsen, G-Code-Unterstützung u.ä. Zum Unterschied von herkömmlichen SPS-Steuerungen unterstützen Bewegungsregler normalerweise schnelle Kommunikationsprotokolle wie EtherCAT oder sind mit zugehörigen Hochgeschwindigkeits-Anschlüssen für Unterstützung der Geber ausgestattet.

Der Bewegungsregler V5-MC104 ist ein Allzweck-Bewegungsregler. Ermöglicht Regelung von Servoantrieben über schnelle Meldeausgänge (Frequenz bis 3 MHz), CANopen Master/Slave- und EtherCAT-Kommunikation (in Kürze verfügbar). Ermöglichen die Kommunikation mit MMS-Bedienfeldern über ein zugehöriges Protokoll oder das MODBUS-Protokoll. Der Regler V5-MC104 hat 22 Digitaleingänge, 16 Digitalausgänge und 2 Analogeingänge (12 bit). Erhöhung der Anzahl der zugehörigen Eingänge / Ausgänge mithilfe zugehöriger E/A-Erweiterungsmodule möglich (auf max. 200 Stellen). Der Regler ist mit 4 schnellen Gebereingängen für mehrachsige Steuerung der Antriebe in geschlossener Rückkopplungsschleife ausgestattet (z. B. für elektronische Korrektur des mechanischen Spiels). Der Bewegungsregler V5-MC104 ermöglicht Synchronisierung von bis zu 16 Achsen mit Zykluszeit 125 μs -1 ms. Unterstützt 6-achsige lineare, zirkuläre, zirkuläre 3D und sphärische Interpolation, elektronischen Nocken, elektronisches Getriebe, G-Code-Unterstützung u.ä. Enthält zahlreiche integrierte Funktionen wie „fliegende Säge“ und „Drehmesser“, Wicklungssysteme u.ä., die einfach durch Aufrufen der vorprogrammierten Funktionen ausgeführt werden können.
Die Bewegungsregler V5-MC104 eignen sich für Schnellmontage auf einer DIN-Schiene.

Zur Programmierung der Bewegungsregler V5-MC104 dient die kostenlose Software VCAutoDesignSoft.

Kontakt:

E-mail: jb@pivexin-tech.com

Tel.: +49 (0)1522 5498 597

Specyfikacja techniczna kontrolera ruchu V5-MC104
CPU	168M
Program capacity	64M
Power down storage capacity	40K words
Basic command speed	100ns
interpolation cycle	125us - 1ms
Number of axes	4 + 2 axis
High speed input	4MHz (4 routes) ^[2], 200k (2 routes)
High speed output	3MHz (4 routes) ^[3], 200k (2 routes)
General input /output	22 points word input, 14 points digital output
Analog inputs	2AI (12 bit)
Programmable	Ladder diagram, cam command, MC command, G code
Planning model	T / S type, symmetric / asymmetric
Sport mode	Constant velocity, dynamic position change, velocity change, acceleration change, superposition motion
Interpolation	6-axis linear interpolation, arc interpolation, 3D arc
Power requirements	+24V ±10%, Icc=3A
Communication	RS485, RS422, USB, Ethernet, CAN
Communication protocols	CANopen (master/slave), MODBUS, EtherCAT (soon)
Motion functions	1.Point to point movement
	2.JOG
	3. Electronic gear
	4.Electronic cam
	5. Linear interpolation
	6. 3D circular interpolation
	7.Position comparison output
	8.Mechanical clearances compensation
Operating temperature	0 - 55 °C
Humidity	5% - 90% without condensation
Dimensions	155mm × 76mm × 110mm
Extension modules	The V5-MC104 motion controller offers a wide range of digital, analog, relay and temperature extension I/O modules. The number of I/O points can be extended up to 200 points, which covers most of the requirements for small and medium applications.

Instructions for assembling the V5-MC104 Motion Controller v1.0_EN

User Manual for the V5-MC104 Motion Controller v1.0_EN

Software: V5 Setup v1.0.55

Bewegungsregler PCMM

Technische Daten

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Der Bewegungsregler PCMM der Marke Kollmorgen ist ein fortgeschrittener, hochleistungsfähiger Regler, der in einem kleinen Gehäuse eine hochleistungsfähige SPS-Steuerung und einen Bewegungsregler mit einem EtherCAT-Master kombiniert. Eignet sich bestens sowohl für kleine, stationäre Maschinen, als auch für modular aufgebaute Fertigungsstraßen mit mehr als 20 Achsen und verteilten E/A-Modulen.
Zur Programmierung des Bewegungsreglers PCMM dient die komplexe und intuitive Umgebung Kollmorgen Automation Suite (KAS IDE), die ein vollständig integriertes Programmieren, Testen, Konfigurieren und Starten ermöglicht. Dank der benutzerfreundlichen und programmierbaren Oberfläche, integrierten Werkzeugen, Konfigurationsbildschirmen und einer Ein-Klick-Simulation wird Ihnen die KAS-IDE-Software helfen, die Programmierzeit zu reduzieren. Der eingebaute Webserver erleichtert die Ferndiagnose und -wartung der Maschine.

Hardware-Funktionen:

3 CPU-Leistungsvarianten zwecks einer besseren Optimierung: 800 MHz, 1,2 GHz Single-Core, 1,2 GHz Dual-Core
Fortgeschrittener Bewegungsregler mit EtherCAT-Master
Betriebssynchronisierung bis zu 32 Achsen (bis zu 128 Achsen einer koordinierten Bewegung),
100BaseT-Verbindung mit Unterstützung der UDP-, HTTP-, Modbus TCP-, Ethernet/IP- und PROFINET-Protokolle für die Kommunikation mit einer übergeordneten SPS-Steuerung, einem PC oder einem anderen Kommunikationsnetzwerk zwecks einer einfachen Anbindung an die meisten Fertigungssysteme
Direkte Kommunikation mit MMS-Bedienfeldern
Zykluszeit nur 250μs
Alphanumerische Anzeige zur schnellen Fehlerdiagnose und Problembehebung
Auswechselbare SD-Karte zum Speichern von Dateien und Erstellen von schnellen Sicherungskopien
Eingebaute digitale Eingänge / Ausgänge (6DI und 2DO) mit Erweiterungsmöglichkeit um zusätzliche verteilte E/A-Module mit EtherCAT-Kommunikation
Plug-und-Play mit Servoantrieben der Marke Kollmorgen
kompakte Maße – Verringerung des Platzbedarfs und der Schaltschrankkosten

Software-Funktionen:

Programmierung nach IEC 61131-3 (PLCopen)
EtherCAT-Master für schnelle und effiziente Synchronisierung der Bewegung und Geräte
Möglichkeit der graphischen Programmierung mit PipeNetwork™
Deutliche Verkürzung der Programmierzeit
Echtzeit-Betriebssystem RTOS, um Höchstleistung und Stabilität zu gewährleisten
Eingebauter Webserver für Ferndiagnose
Perfekte Bauweise für modulare Maschinen und flexible Fertigungsanlagen
Integrierte Vorlagen für mehrachsige Anwendungen, die Programmierung vereinfachen und beschleunigen (besonders nützlich für Anfänger)

Kontakt:

E-mail: jb@pivexin-tech.com

Tel.: +49 (0)1522 5498 597

Specyfikacja techniczna PCMM
Processor	Available with 1.2GHz or 800MHz CPU
Internal Memory	64 MB Flash memory for program storage
External Memory	Removable SD card slot (SD card not included)
Input Power	24 Vdc @ 1.25 A
Operating Temperature	0 °C - 55 °C
Sealing	IP20
Local I/O	6 digital inputs, 2 digital outputs
Motion Network	EtherCAT, max 4kHz update rate
PLC Programming	IEC-61131-3, support for all 5 languages
Motion Programming	PLCopen or PipeNetwork ®
HMI Programming	KVB programming for AKI panels
Dimensions	174 mm (H) x 50 mm (W) x 111.5 mm (D)
Certifications	CE / UL

PCMM Nomenclature

1.Family	AKC - Advanced Kollmorgen Controller
2. Model	PCM = PCMM
3.Processor	MC-080 = 800 MHz Standard Multi-axis Controller M1-120 = 1.2 GHz High Performance Multi-axis Controller
4. Hardware	00N = No HW options
5.Options	00 = (reserved)
6.Documentation	000 = Standard E00 = English D00 = German