Servozesilovače AC
M3 to nowa seria serwowzmacniaczy marki MOONS’ o mocy do 2kW i napięciu zasilania 1/3x230VAC. Serwowzmacniacze serii M3 obsługują zarówno silniki z enkoderem inkrementalnym, jak również silniki z enkoderem absolutnym o rozdzielczości 17-bit i 20-bit z podtrzymaniem bateryjnym i bez podtrzymania bateryjnego. Wyposażone są w szereg nowych funkcji zwiększających bezpieczeństwo m.in. funkcję hamowania dynamicznego oraz bezpiecznego wyłączenia momentu (STO SIL 2, PL d). Dodatkowo auto-tuning czasu rzeczywistego oraz rozbudowane filtry antyrezonansowe ułatwiają parametryzację napędów i umożliwiają skrócenie wymaganego czasu na wdrożenie do minimum. Serwowzmacniacze serii M3 mogą być wyposażone w standardowe złącze sygnałowe I/O 50-pinowe lub 26-pinowe złącze sprężynowe, ułatwiające podłączanie elektryczne.
W standardzie serwowzmacniacze serii M3 wyposażone są we wbudowany programowalny sterownik ruchu (Qprogrammer), który umożliwia napisanie programu bezpośrednio w serwowzmacniaczu. Pozwala to na odciążenie sterownika nadrzędnego (np. PLC) lub w układach jednoosiowych całkowitą rezygnację z jego użycia.
Serwonapędy serii M3 wspierają komunikację w protokołach EtherCAT, CANopen oraz Modbus RTU.
Do programowania i parametryzacji serwonapędów serii M3 służy nowe oprogramowanie MOONS’ Luna.
Oprogramowanie to charakteryzuje się przyjaznym inferfejsem użytkownika o strukturze drzewka, z możliwością jednoczesnej pracy na wielu oknach. Funkcje analizy mechanicznej układu (takie jak analiza FFT, wykresy Bodego) oraz rozbudowany wielokanałowy oscyloskop znacząco ułatwiają i przyspieszają proces uruchomienia napędu, nawet w przypadku najbardziej zaawansowanych aplikacji.
kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com
Katalog: Serwonapędy MOONS serii M3_EN_20220210
Certyfikat: 8602006-M3AC-CE-LVD
Certyfikat: 8602007-M3AC-CE-EMC
Instrukcja: Serwonapędy MOONS M3 ver. CANopen - instrukcja użytkownika_EN_20220701
Instrukcja: Serwonapędy MOONS M3EC ver. EtherCAT - instrukcja użytkownika_EN_20220701
Instrukcja: Komunikacja CANopen MOONS M3 - instrukcja użytkownika_EN_20220803
Servopohony MOON'S řady M2DV, to jsou snadno konfigurovatelné a funkční servopohony s malými výkony (do 750 W), jež jsou určeny pro široké spektrum použití v automatizovaných systémech. Mohou být napájeny jednofázově 1x 200–230 V AC nebo trojfázově 3x 230 V AC. Umožňují řízení pulzním signálem krok-směr, analogovým signálem nebo prostřednictvím jednoho z komunikačních protokolů: EtherCAT, EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP a eSCL. Jsou přizpůsobeny pro obsluhu bezkartáčových servomotorů vybavených inkrementálními enkodéry 2500 cpr (do 10 000 imp./ot).
Zvláštní pozornost si zaslouží vestavěný programovatelný řadič chodu (Qprogrammer), který umožňuje tvorbu programu přímo v servozesilovači. To umožňuje snížit zatížení nadřazeného řadiče (např. PLC) nebo jej v jednoosých systémech zcela vynechat.
Zvláštní pozornost si zaslouží vestavěný programovatelný řadič chodu (Qprogrammer), který umožňuje tvorbu programu přímo v servozesilovači. To umožňuje snížit zatížení nadřazeného řadiče (např. PLC) nebo jej v jednoosých systémech zcela vynechat.
kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com
| Zakres mocy: | 50W - 750W |
| Zasilanie: | 1x230VAC, 3x230VAC |
| Obsługiwane enkodery: | inkrementalne 2500cpr |
| Obsługiwane protokoły komunikacyjne: | MODBUS RTU, MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, eSCL |
| Częstotliwość odpowiedzi: | do 1,6kHz (czestotliwość pętli prędkościowej) |
| Sposób sterowania: | sterowanie impulsowe (do 2Mpps) / sterowanie analogowe / komunikacja sieciowa |
| Wejścia - wyjścia I/O: | 12DI, 6DO, 2AI, wejścia impulsowe, wyjście enkoderowe, STO dwukanałowe |
| Funkcje zabezpieczające: | przeciążeniowe, nadprądowe, przepcięciowe, zbyt niskiego napięcia, STO (bezpieczne wyłączenie momentu), itd. |
| Tryby sterowania: | sterowanie prędkością / pozycją / momentem / mieszane |
| Wbudowane funkcje: | przekładnia elektroniczna, tabela pozycji, wbudowany moduł hamowania, programowalny sterownik ruchu - Qprogrammer, autotuning, oscyloskop, filtry antyrezonansowe, itd. |
| Oprogramowanie do konfiguracji: | M Servo Suite |
Katalog: serwonapędów MOONS M2DV M2DC EN
Certyfikat: CE dla serwonapędów MOONS M2DV
Certyfikat: RoHS dla serwonapędów MOONS M2DV
Certyfikat: UL dla serwonapędów MOONS M2DV
Instrukcja: Komunikacja CANopen-MOONS M2-Rev-1.2_EN
Instrukcja: Komunikacja EtherCAT MOONS M2-Rev-1.0_EN
Instrukcja: Komunikacja Modbus-RTU_MOONS_EN_20171018
Instrukcja: Opis komend i rejestrów - Host-Command-Reference_920-0002V
Instrukcja: Serwonapędy MOONS M2DV - instrukcja użytkownika_EN_20190731
Instrukcja: Serwonapędy MOONS M2DV EtherCAT- instrukcja użytkownika_EN_20181009
Instrukcja: Serwonapędy MOONS M2DV- instrukcja szybkiego startu
Oprogramowanie: MOONS M2-EtherNetIP-r3.03
Oprogramowanie: Narzędzie RS485 Bus Utility Setup 1.0.18.0510
Servopohony řady SD700 se vyznačují širokým rozsahem výkonů od 50 W do 55 kW (do 250 kW na dotaz) a také dokonalým poměrem kvality k ceně. Mohou být napájeny napětím 1/3x 230 V AC nebo 3x 400 V AC. Nacházejí široké použití ve strojírenství, CNC strojích, textilním průmyslu, výrobě obalů, logistice nebo robotice. Obsluhují resolvery, inkrementální a absolutní enkodéry se sériovou komunikací do 4 Mpps a také komunikaci v takových rozšířených protokolech, jako MODBUS RTU, CANopen, EtherCAT, Mechatrolink, nebo PROFINET (již brzy). Rychlá odpověď servopohonu (do 3 kHz) umožňuje značnou úsporu doby regulace, což se projevuje zkrácením doby cyklu a zvýšením výkonu.
kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com
| Zakres mocy: | 50W - 55kW (do 250kW wykonania specjalne) |
| Zasilanie: | 1x230VAC, 3x230VAC oraz 3x400VAC |
| Obsługiwane enkodery: | inkrementalne 2500cpr, absolutne jednoobrotowe /wieloobrotowe 17-bit, 23-bit i 24-bit (optyczne i magnetyczne) do 4Mpps oraz rezolwery |
| Obsługiwane protokoły komunikacyjne: | MODBUS RTU, CANopen, EtherCAT, Mechatrolink II, Mechatrolink III, PROFINET |
| Częstotliwość odpowiedzi: | do 3kHz (czestotliwość pętli prędkościowej) |
| Sposób sterowania: | sterowanie impulsowe (do 4Mpps) / sterowanie analogowe / komunikacja sieciowa |
| Wejścia - wyjścia I/O: | 9DI, 4DO, 2AI (12-bit lub 16-bit), wejścia impulsowe, wejście/wyjście enkoderowe, STO (opcjonalnie) |
| Funkcje zabezpieczające: | przeciążeniowe, nadprądowe, przepcięciowe, zbyt niskiego napięcia, błedów przy pracy regeneracyjnej, STO (bezpieczne wyłączenie momentu), itd. |
| Tryby sterowania: | sterowanie prędkością / pozycją / momentem / mieszane |
| Wbudowane funkcje: | przekładnia elektroniczna, krzywka elektroniczna, wbudowany moduł hamowania, hamowanie dynamiczne, STO (opcjonalnie), ochrona przed nadmiernym przemieszczaniem, filtry antyrezonansowe, badanie częstotliwości rezonansowych maszyny (Bode plot), itd. |
Katalog: serwonapędów VEICHI SD700 V7E 2022 EN
Katalog: serwonapędów VEICHI SD700 VM7 2020 EN
Instrukcja: Serwonapędy VEICHI SD700 - komunikacja PROFINET
Instrukcja: Serwonapędy VEICHI SD700 - komunikacja CANopen
Instrukcja: Serwonapędy VEICHI SD700 - komunikacja EtherCAT
Instrukcja: Serwonapędy VEICHI SD700 - instrukcja użytkownika v1.4
Modele 3D: Serwowzmacniacze serii SD700
Pliki konfiguracyjne: CANopen .eds
Pliki konfiguracyjne: EtherCAT .xml
Servopohony značky Kollmorgen jsou jedněmi z nejuniverzálnějších a nejrychlejších zařízení tohoto druhu na světě. Servozesilovače řady AKD umožňují spolupráci nejen s motory Kollmorgen na základě Plug&Play, ale také s motory jiných výrobců. Mohou ovládat točivé, lineární a také momentové (direct drive) motory. Různorodost obsluhovaných zpětných vazeb (mj. resolvery, inkrementální a absolutní enkodéry s rozhraními EnDAT 2.1 a EnDAT 2.2, Hiperface, Hiperface DSL, BISS, SFD/ SFD3 a také analogové SIN/COS s rozlišením do 27 bitů standardně (do 32 bitů volitelně)), široký rozsah napájecích napětí a obsluha takových rozšířených komunikačních protokolů, jako CANopen, EtherCAT, PROFINET RT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, SERCOS, SynqNet nebo DeviceNet způsobují, že servopohony řady AKD se ideálně osvědčí také ve vaší aplikaci.
kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com
| Zakres mocy silników: | do 32kW |
| Napięcie zasilania: | 1/3 x 120/240VAC ( 85-265VAC) lub 3x 240/480VAC (187-528 VAC) |
| Prąd znamionowy: | 3A / 6A / 12A / 24A / 48A |
| Prąd maksymalny: | 9A / 18A / 30A / 48A / 96A |
| Częstotliwość odpowiedzi: | do 4kHz (czestotliwość pętli prądowej) |
| Obsługiwane sprzężenia zwrotne: | Smart Feedback Devices (SFD/SFD3). EnDat 2.2 i 2.1, BiSS, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, enkodery inkrementalne, enkodery analogowe SIN/COS oraz rezolwery |
| Komunikacja sieciowa: | MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT, SynqNet, DeviceNet, SERCOS, Ethernet TCP/UDP |
| Funkcje bezpieczeństwa: | STO SIL 2 PL d, CAT3 (AKD-x003 do AKD-x024); STO SIL 3 PL e, CAT4 (AKD-x048) |
| Zabezpieczenia: | przeciążeniowe, przepięciowe, nadprądowe, zbyt niskiego i wysokiego napięcia, itp.. |
| Wejścia-wyjścia I/O: | 1 programowalne wejście analogowe, 1 programowalne wyjście analogowe, 7 programowalnych wejść cyfrowych, 2 programowalne wyjścia cyfrowe, 1 wejście ENABLE, wejście STO (możliwość rozrzeszenia za pomocą kart rozszerzeń) |
| Karty rozszerzeń: | IC - dodatkowa karta rozszerzeń wejść-wyjść |
| Oprogramowanie do konfiguracji: | AKD Workbench |
| Wbudowane funkcje: | elektroniczna przekładnia, pozycjoner, wbudowany moduł hamowania, hamowanie dynamiczne, badanie częstotliwości rezonansowych maszyny (Bode plot), zaawansowany auto-tuning |
Broszura: Serwowzmacniacze AKD
Instrukcja: Akcesoria dla serwowzmacniaczy AKD i AKD2G EUROPA EN
Instrukcja: dla komunikacji AKD - CANopen_EN (REV Y)
Instrukcja: dla komunikacji AKD - EtherCAT_EN (REV U)
Instrukcja: dla komunikacji AKD - EtherNetIP_EN (REV H)
Instrukcja: dla komunikacji AKD - EtherNetIP_EN (REV H)
Instrukcja: dla komunikacji AKD - EtherNetIP_EN (REV H)
Instrukcja: dla komunikacji AKD - SERCOS III_EN (REV D)
Instrukcja: dla komunikacji AKD - SynqNet_EN (REV F)
Instrukcja: Nota bezpieczeństwa AKD-B_P_T_M (EN DE FR IT ES RU ZH) REV C
Instrukcja: Serwowzmacniacze AKD - instrukcja montażu_EN (REV AD)
Instrukcja: Serwowzmacniacze Kollmorgen AKD - instrukcja szybki start EN (REV F)
Instrukcja: Serwowzmacniacze serii AKD - kody błędów_EN (REV U)
Instrukcja: użytkownika dla oprogramowania AKD Workbench - online help
Certyfikat: AKD 48A Safety-Cert-TUV_1_de_en
Certyfikat: EAC dla serwowzmacniaczy Kollmorgen
Certyfikat: ISO 9001_2015 Kollmorgen
Certyfikat: Deklaracja zgodności CE Kollmorgen AKD 3-24A REV 05_05_2020
Certyfikat: Deklaracja zgodności CE Kollmorgen AKD 3-24A REV 05_05_2020
Certyfikat: Kollmorgen AKD deklaracja RoHS10 2021
Modele 3D: Serwonapędy Kollmorgen AKD
Oprogramowanie: AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup DE (REV 2.7.0.5821)
Oprogramowanie: AKD Servo Drive WorkBench GUI Full Setup EN (REV 2.7.0.5821)
Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBAN-01-20-00-001)
Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-B-NBSQ-01-20-00-001)
Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBAN-01-20-00-001)
Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBEI-01-20-00-001)
Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware (AKD-P-NBS3-01-20-00-001)
Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware and CANopen EDS (AKD-P-NBCN-01-20-00-001)
Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware and EtherCAT Device Description (AKD-P-NBEC-01-20-00-001)
Oprogramowanie: AKD Servo Drive Firmware and PROFINET GSDML (AKD-P-NBPN-01-20-00-001)
Servopohony řady AKD Basic mají všechny funkce servopohonů řady AKD a navíc mají vestavěný řadič pro řízení chodu, který je programovatelný v jazyce BASIC. Programování probíhá s použitím integrovaného programovacího prostředí, které je k dispozici zdarma. Díky velké funkčnosti servopohonů řady AKD BASIC není nutné používat vnější řadiče PLC. Tím pádem zkracujeme dobu navrhování, množství vodičů a montážní prostor v ovládací skříni. Umožňuje provedení komplikovaných procesů s vysokou účinností.
Pokročilý a velmi účinný řadič chodu pro řízení 1,5 osy (1 reálná osa, 1 virtuální osa)
Standardní provedení:
- 7 konfigurovatelných digitálních vstupů (+1, který je určen pro signál enable)
- 2 konfigurovatelné digitální výstupy (+1 reléový výstup chyby)
- 1 analogový vstup a 1 analogový výstup
- Servisní port Ethernet pro zprovozňování, programování a komunikaci Modbus TCP/IP
Rozšířená verze s modulem dodatečných I/O:
- 20 digitálních vstupů (1 je určen pro signál enable)
- 12 digitálních výstupů (1 reléový výstup chyby)
- 2 analogové vstupy a 2 analogové výstupy
- SD karta pro uložení programu a aktuálních parametrů
Charakteristika řady:
- dostupný pro stejné výkony a napětí, jako řada AKD
- programovací jazyk: BASIC s možností použití podmíněných příkazů.
- programovací prostředí: AKD WorkBench. Pomocné funkce: automatické podsvícení syntaxe, automatické doplňování, automatické formátování a šablony kódů.
- ochrana zdrojového kódu se zabezpečením pomocí hesla
- BASIC obsluhuje podmíněné příkazy, funkce křivek, rampy po křivce S, neomezené profily pohybu a ostatní funkce pro realizaci pokročilých pohybů
kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com