Řadiče chodu

Řadiče chodu v sobě spojují funkci řadiče PLC s dalšími funkcemi, které jsou určeny pro systémy MOTION. Jsou vybaveny funkčními bloky, jež jsou určeny k pokročilému řízení servopohonů. K těmto pokročilým funkcím můžeme zařadit mj. elektronickou převodovku, elektronickou křivku, lineární, kruhovou a sférickou interpolaci, elektronickou korekci mechanických vůlí, systémy typu „létající pila“ a „rotující nůž“, synchronizaci mnoha os, obsluhu G-Code apod. Na rozdíl od klasických řadičů PLC obsluhují řadiče chodu obvykle rychlé komunikační protokoly, jako např. EtherCAT nebo mají vestavěné rychlé konektory pro obsluhu enkodérů

Řadiče chodu V5-MC104 jsou univerzálními řadiči chodu. Umožňují řízení servopohonů prostřednictvím rychlých pulzních výstupů (kmitočet do 3 MHz), komunikace CANopen master/slave a také EtherCAT (dostupná již brzy). Pomocí vyhrazeného protokolu nebo pomocí protokolu MODBUS mají možnost komunikovat s panely HMI. Řadič V5-MC104 je vybaven 22 digitálními vstupy, 16 digitálními výstupy a 2 (12bitovými) analogovými vstupy. Počet dostupných vstupů/výstupů lze pomocí vyhrazených rozšiřujících I/O modulů zvýšit (na max. 200). Řadič je vybaven 4 rychlými enkodérovými vstupy pro víceosé řízení pohonů v uzavřené smyčce zpětné vazby (např. pro elektronickou korekci mechanických vůlí). Řadič chodu V5-MC104 umožňuje synchronizaci do 16 os s dobou cyklu 125 μs – 1 ms. Podporuje 6osou lineární, kruhovou, 3D kruhovou a sférickou interpolaci, elektronickou křivku, elektronickou převodovku, obsluhu G-Code atd. Má také vestavěných mnoho funkcí, jako „létající pila“, „rotující nůž“, systémy navíjení apod., které lze jednoduše použít vyvoláním hotových, předem připravených funkcí.
Řadiče chodu V5-MC104 jsou přizpůsobeny pro rychlou montáž na DIN lištu.

Pro programování řadičů chodu V5-MC104 je určen software VCAutoDesignSoft, který je k dispozici zdarma

kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com

Specyfikacja techniczna kontrolera ruchu V5-MC104
CPU	168M
Pojemność programu	64M
Pamięć nieulotna	40K słów
Prędkość wykonywania komend podstawowych	100ns
Cykl interpolacji	125us - 1ms
Liczba obsługiwanych osi (full closed loop)	4 + 2 ^[1]
Wejście enkoderowe - częstotliwość sygnału	4MHz (4 linie) ^[2], 200k (2 linie)
Wyjście enkoderowe - częstotliwość sygnału	3MHz (4 linie) ^[3], 200k (2 linie)
Liczba wejść/wyjść cyfrowych	22 DI, 14 DO
Wejścia analogowe	2AI (12 bit)
Rodzaj programu	język drabinkowy, krzywka, komendy MC, G code
Profil ruchu	trapezowy, krzywa S, symetryczny / asymetryczny
Wspierane tryby	stała prędkość, dynamiczna zmiana pozycji, zmiana prędkosci, zmiana przyspieszenia, ruch superpozycji
Typ interpolacji	6-osiowa interpolacja liniowa, interpolacja kołowa, interpolacja kołowa 3D, interpolacja sferyczna
Wymagania dotyczące zasilania	+24V ±10%, Icc=3A
Komunikacja	RS485, RS422, USB, Ethernet, CAN
Protokoły komunikacyjne	CANopen (master/slave), MODBUS, EtherCAT (wkrótce)
Funkcje Motion	1. Ruch do punktu
	2. JOG
	3. Przekładnia elektroniczna
	4. Krzywka elektroniczna
	5. Interpolacja liniowa
	6. Interpolacja kołowa 3D
	7. Wyjście porównania pozycji
	8. Kompensacja luzów mechanicznych
Temperatura pracy	0 - 55 °C
Wilgotność	5% - 90% bez kondensacji
Wymiary	155mm × 76mm × 110mm
Moduły rozszerzeń	Kontroler ruchu V5-MC104 oferuje szeroki zakres cyfrowych, analogowych, przekaźnikowych i temperaturowych modułów rozszerzeń I/O. Liczba punktów I/O może zostać rozszerzona do 200 punktów, co w większości pokrywa zaportrzebowanie dla małych i średnich aplikacji.

Instrukcja: montażu kontroler ruchu V5-MC104 v1.0_EN

Instrukcja: użytkownika kontroler ruchu V5-MC104 v1.0_EN

Oprogramowanie: V5 Setup v1.0.55

Řadič chodu PCMM

Specyfikacja techniczna

Pliki do pobrania

Řadič chodu PCMM značky Kollmorgen, to je pokročilý a velmi výkonný řadič, který v malém krytu propojuje velmi výkonný řadič PLC a řadič chodu s master EtherCAT. Ideálně se hodí jak pro malé stacionární stroje, tak pro pokročilé technologické linky s více než 20 osami a s distribuovanými I/O moduly.
K programování řadiče chodu PCMM slouží sofistikované a intuitivní prostředí Kollmorgen Automation Suite (KAS IDE), které umožňuje zcela integrované programování, testování, konfiguraci a zprovoznění. Software KAS IDE vám pomůže zkrátit dobu programování díky rozhraní, které je snadno použitelné a programovatelné, vestavěným nástrojům, konfiguračním obrazovkám a simulaci na jedno klinutí. Vestavěný Web Server usnadňuje dálkovou diagnostiku a servis stroje.

Hardwarové funkce:

3 verze výkonu CPU pro lepší optimalizaci: 800 MHz, 1,2 GHz single core, 1,2 GHz dual core
Pokročilý řadič chodu s EtherCAT master
synchronizace práce do 32 os (do 128 os koordinovaného chodu),
připojení 100BaseT, které obsluhuje protokoly UDP, HTTP, Modbus TCP, Ethernet/IP a PROFINET pro komunikaci s nadřazeným řadičem PLC, počítačem nebo jinou komunikační sítí za účelem snadného připojení se k většině výrobních systémů
přímá komunikace s operátorskými panely HMI
doba cyklu sotva 250 μs
alfanumerický displej pro rychlou diagnostiku chyb a řešení problémů
vyměnitelná SD karta pro ukládání souborů a tvorby rychlých záložních kopií
vestavěné digitální vstupy/výstupy (6x DI a 2x DO) s možností rozšíření o další distribuované I/O moduly s komunikací EtherCAT
Plug&Play se servopohony značky Kollmorgen
kompaktní rozměry – zredukované množství požadovaného prostoru a nákladů na ovládací skříň

Funkce softwaru:

programování dle normy IEC 61131-3 (PLCopen)
EtherCAT master pro rychlou a výkonnou synchronizaci chodu a zařízení
Možnost grafického programování díky PipeNetwork™
podstatné ukrácení doby programování
Operační systém reálného času RTOS pro zaručení nejvyššího výkonu a stability
Vestavěný Webserver pro dálkovou diagnostiku
Ideální provedení pro modulární stroje a pružné výrobní systémy
Vestavěné šablony pro víceosé aplikace, které usnadňují a zrychlují samotné programování (vhodné zejména pro začátečníky)

kontaktní osoba: Jessica Bogacz
E-mail: jb@pivexin-tech.com

Specyfikacja techniczna PCMM
Procesor	800MHz lub 1.2GHz single core / dual core
Pamięć wewnętrzna	64MB Flash do przechowywania programu
Pamięć zewnetrzna	Slot karty SD (karta SD nie jest dołączona)
Zasilanie	24VDC ; 1.25A
Temperatura pracy	0°C - 55°C
Ochrona IP	IP20
Wbudowane I/O	6 wejść cyfrowych (6 DI), 2 wyjścia cyfrowe (2 DO)
Komunikacja sieci MOTION	EtherCAT, max. szybkość aktualizacji do 4kHz
Programowanie PLC	zgodne z IEC-61131-3, wsparcie dla wszystkich 5 języków
Programowanie MOTION	PLCopen lub PipeNetwork®
Programowanie HMI	programowanie w KVB dla paneli serii AKI
Wymiary	174 mm( H) x 50mm (W) x 111,5mm (D)
Certyfikacja	CE / UL

Kod zamówieniowy:

1. Rodzina	AKC - Advanced Kollmorgen Controller
2. Model	PCM = PCMM
3. Procesor	MC-080 = 800 MHz (standard)
	M1-120 = 1.2 GHz (duża wydajność)
	M2-120 = 1.2 GHz Dual Core (najwyższa wydajność)
4. Hardware	00N = brak opcji HW
5. Opcje	00 = (zarezerwowane)
6. Dokomentacja	000 = Standard; E00 = j. Angielski; D00 = j. Niemiecki