Gleichstrom-Servoverstärker

Die Servoantriebe MOONS' der Baureihe M2DC

Die Servoantriebe MOONS' der Baureihe M2DC sind einfach konfigurierbare und funktionelle Servoantriebe mit geringer Leistung (do 750W), die für diverse Anwendungen in Systemen der Regelungstechnik, Robotertechnik, medizinischen Geräten u.ä. bestimmt sind. Sie können mit Gleichstromspannung im Bereich von 20 V bis 60 V möglich. Sie ermöglichen die Regelung mithilfe des Impulszeichens Schritt-Richtung, des Analogsignals bzw. eines der folgenden Kommunikationsprotokolle: EtherNet/IP, CANopen, Modbus RTU, Modbus TCP, eSCL. Sie sind auf die Unterstützung von bürstenlosen Servomotoren mit Inkrementalgebern 2.500 cpr (bis 10.000 Impulse/Drehung) zugeschnitten.

Eine besondere Aufmerksamkeit verdient der eingebaute Bewegungsregler (Q-Programmer), der es möglich macht, das Programm direkt in den Servoverstärker zu schreiben. Folglich ist es möglich, den übergeordneten Regler (beispielsweise SPS) zu entlasten, oder, in einachsigen Systemen auf dessen Einsatz ganz zu verzichten.

Kontakt:

E-mail: jb@pivexin-tech.com

Tel.: +49 (0)1522 5498 597

Power range:	50W - 750W
Power supply:	20-60VDC
Supported encoders:	incremental 2500cpr
Supported communication protocols:	MODBUS RTU, MODBUS TCP, CANopen, EtherNet/IP, eSCL
Response frequency:	up to 1.6kHz (speed loop frequency)
Control mode:	pulse control (up to 2Mpps) / analog control / network communication
I/O inputs - outputs:	12DI, 6DO, 2AI, pulse inputs, encoder output, 2-channel STO
Protection functions:	overload, overcurrent, short circuit, low voltage, STO (safe torque off), etc.
Control modes:	speed control / position control / torque control / mixed control
Built-in functions:	electronic gear, position table, built-in braking module, programmable motion controller - Qprogrammer, autotuning, oscilloscope, anti-resonance filters, etc.
Configuration software:	M Servo Suite

Catalog: MOONS M2DC Servo Drives

Instruction: MOONS M2DC Servo Drives - Quick Start

Instruction: Host-Command-Reference 920-0002V Description of Commands and Registers

Instruction: Modbus-RTU Communication MOONS EN

Instruction: CANopen Communication MOONS M2-Rev-1.2_EN

Certificate: CE for MOONS M2DC Servo Drives

Software: CANopen Test Tool Setup-1.0.20.0916

Software: RS485 Bus Utility Setup-1.0.18.0510

Configuration Files: MOONS M2

2D Drawings: M2DC

3D Models: M2DC

Servoantriebe Kollmorgen der Serie AKD

Technische Daten

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Servoantriebe der Marke Kollmorgen gehören weltweit zu den vielseitigsten und schnellsten Geräten dieser Art. Die Servoverstärker der Baureihe AKD ermöglichen ein Zusammenspiel nach dem Plug-and-Play-Prinzip nicht nur mit Motoren von Kollmorgen, sondern auch mit Motoren anderer Hersteller. Sie können Umlauf-, Linear- und Torquemotoren (Direktantrieb) regeln. Dank der Vielfalt der unterstützten Rückkopplungen (u.a. Drehmelder, Inkremental- und Absolutwertgeber mit Schnittstellen EnDAT 2.1 und EnDAT 2.2, Hiperface, Hiperface DSL, BISS , SFD/ SFD3 sowie analogen SIN/COS mit Auflösung bis 27-bit standardmäßig (bis 32-bit als Option)), der breiten Spanne der Versorgungsspannung und der Bedienung von gängigen Kommunikationsprotokollen wie CANopen, EtherCAT, PROFINET RT, EtherNet/IP, MODBUS TCP, SERCOS, SynqNet und DeviceNet werden sich Servoantriebe der Baureihe AKD auch in Ihrer Anwendung bestens bewähren.

Servoverstärker der Baureihe AKD-xzzz06-0069 sind für Gleichstromversorgung mit Spannung im Bereich 24-100 V und Bemessungsstrom 3-24 A bestimmt.

Kontakt:

E-mail: jb@pivexin-tech.com

Tel.: +49 (0)1522 5498 597

Power range of motors:	up to 2400W
Power supply voltage:	24-100VDC
Rated current:	3A / 6A / 12A / 24A
Max current:	9A / 18A / 30A / 48A
Response frequency:	up to 4kHz (current loop frequency)
Supported feedback devices:	Smart Feedback Devices (SFD/SFD3). EnDat 2.2 and 2.1, BiSS, HIPERFACE, HIPERFACE DSL, incremental encoders, analog SIN/COS encoders and resolvers
Network communication:	MODBUS TCP, CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT, SynqNet, DeviceNet, SERCOS, Ethernet TCP/UDP
Safety functions:	STO SIL 2 PL d, CAT3 (AKD-x003 to AKD-x024);
Protections:	overload, overvoltage, overcurrent, too low and too high voltage, etc.
I/O inputs-outputs:	1 programmable analog input, 1 programmable analog output, 7 programmable digital inputs, 2 programmable digital outputs, 1 ENABLE input, STO input (expandable with extension cards)
Extension cards:	IC - additional extension card for inputs-outputs
Configuration software:	AKD Workbench
Built-in functions:	electronic gear, positioner, built-in braking module, dynamic braking, resonance frequency testing of the machine (Bode plot), advanced auto-tuning, etc.