Regler für Gleichstrommotoren und bürstenlose Gleichstrommotoren

Technosoft

Die intelligenten Regler der Baureihe Technosoft iPOS stützen sich auf ein innovatives modulares Design. Sie zeichnen sich durch kompakte Maße, einen günstigen Preis sowie die Möglichkeit aus, die Position, die Geschwindigkeit und das Moment verschiedener Gleichstrommotoren zu regeln, einschließlich Gleichstrom-Bürstenmotoren, bürstenloser Gleichstrommotoren und dauermagneterregter Synchronmotoren (PMSM), Linearmotoren sowie Zwei- und Dreiphasenmotoren in offener oder geschlossener Rückkopplungsschleife. Sie unterstützen verschiedenartige Rückkopplungen, u.a. digitale und lineare Hall-Sonden, Inkrementalgeber (auch sin-cos und Geber mit BiSS/SSI-Protokoll), Drehmelder, Tachogeneratoren u.ä. Benutzern stehen programmierbare Digitaleingänge und -ausgänge, Analogeingänge und zusätzlich STO-Eingänge (Safety Torque Off) zur Verfügung. Es sind Lösungen mit der Kommunikation CANopen, TMLCAN und EtherCAT lieferbar. Der maximale unterstützte Dauerstrom beträgt 100 A (Spitzenstrom 140 A).

Sämtliche Antriebe der Marke Technosoft sind mit einem integrierten, programmierbaren Bewegungsregler ausgestattet, der auch die Ausführung von komplizierten Aufgaben ermöglicht, ohne einen übergeordneten Regler, etwa eine SPS-Steuerung, zu benutzen. Die iPOS-Regler zeichnen sich durch ihre Vielseitigkeit aus. Ein einziger Regler kann Motoren unterschiedlicher Art unterstützen, so dass es möglich ist, auf die Lagerhaltung mehrerer Reglermodelle, die zu unterschiedlichen Motoren passen, zu verzichten. Um den Regler zu konfigurieren ist es nicht erforderlich, mehrere Programme zu erlernen – EasyMotion Studio, ein leistungsfähiges und intuitives Tool, wird zu diesem Zweck ausreichen.


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E-mail: jb@pivexin-tech.com
Tel.: +49 (0)1522 5498 597

HINWEIS!

Detaillierte Spezifikationen, Anleitungen und Abmessungen der einzelnen Steuerungsmodelle finden Sie nach Auswahl der Steuerung in der untenstehenden Produktliste.

Die Vollversion der EasyMotion Studio Software wird nach dem Kauf der Volllizenz aktiviert (notwendig für die Programmierung in der Grafiksprache TML und die Verwendung von speziellen Bibliotheken).

miControl

Die Regler der Marke miControl sind eine vielseitige Lösung für die Steuerung von Bürsten- und bürstenlosen Gleichstrommotoren in einem breiten Leistungsbereich. Sie zeichnen sich durch kompakte Maße, einen breiten Temperaturbereich des Betriebs von -40 oC bis +55 oC und die Netzwerkkommunikation mithilfe von gängigen Protokollen CAN, CANopen, EtherCAT und PROFINET aus. Eine schnelle Kabelverlegung wird durch zugehörige Feder- und Steckverbinder sichergestellt. Regler für Plattenmontage und für Schnellmontage auf DIN-Schiene lieferbar. Der maximale unterstützte Dauerstrom beträgt bis 70 A (Spitzenstrom 225 A). Bereich der Betriebsspannung 9 – 60 V Gleichstrom.

Alle Regler der Marke miControl sind mit einem einachsigen Bewegungsregler ausgestattet, so dass einfachere Anwendungen nicht den Einsatz von zusätzlichen übergeordneten Reglern, z.B. SPS-Steuerungen, erfordern. Die Programmiersprache ist Phyton.

Die mcDSA-Regler werden in drei Baureihen angeboten:

  • Baureihe B (Basis) – kleinere Motoren (bis 10 A Dauerstrom), Geber nicht unterstützt, Kommunikation nur CANopen
  • Baureihe E (Universal) – kleine und große Motoren (bis 60 A Dauerstrom), Geber unterstützt, Selbsteinstellung, Kommunikation CANopen, EtherCAT, PROFINET, optional STO
  • Baureihe F (Premium) – Motoren bis 70A Dauerstrom (Spitzenstrom 225 A) unterstützt, Geber unterstützt, Autotuning, STO, Kommunikation CANopen, EtherCAT und PROFINET

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HINWEIS!

Detaillierte technische Parameter und Anleitungen für jedes Reglermodell sind nach Auswahl des Produkts aus der untenstehenden Liste verfügbar.

- mcTools - das Programm ermöglicht eine schnelle Inbetriebnahme und Parametrierung der miControl-Geräte ohne Programmierkenntnisse. Derzeit ist das Programm mcTools Teil der mPLC und wird zusammen mit dieser installiert.

- mPLC - eine Programmierumgebung, in der Python-Skripte ausgeführt werden können. mPLC verfügt außerdem über einen CAN-Monitor (ermöglicht das Senden und Empfangen von Roh-CAN-Nachrichten) und ein Terminal (ermöglicht die Kommunikation über die serielle Schnittstelle).

Intecno

Die für bürstenlose Motoren bestimmten Regler BLD07-IT, BLD15 und BLD65 XL-20/30/40 sind für die Steuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren mit einer Leistung von einigen Dutzend Watt bis 2120 W und einer Versorgungsspannung von 12 bis 48 V Gleichstrom ausgelegt. Sie ermöglichen die Steuerung von Motoren, die mit standardmäßigen Hall-Sensoren und einem zusätzlichen Inkrementalgeber ausgestattet sind. Die Regler verfügen über integrierte Funktionen u.a. zur Drehmomentregelung des Motors, Strom- und Motordrehzahlüberwachung, Ausrollbremsung. Im Fall von einfachen Anwendungen ist die Geschwindigkeitsregelung über ein Potentiometer möglich. Im Fall von fortgeschrittenen Anwendungen können die BLD-Regler mithilfe des Differenzsignals von einem übergeordnetem Regler, beispielsweise einer SPS-Steuerung, geregelt werden.

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PLN-20

Die Regler der Baureihe PLN sind einfache Regler, die für die Regelung von Gleichstrom-Bürstenmotoren mit Spannung von 12 V bis 24V ausgelegt sind. Lieferbar in zwei Leistungsbereichen: PLN20 für Motoren mit Bemessungsstrom bis 20 A (bis 480 W) und PLN40 für Motoren mit Bemessungsstrom bis 40 A (bis 960 W). Die Regler der Baureihe PLN sind mit integrierten Potentiometern zum Einstellen der Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe im Bereich von 0,5 bis 10 s und ein Potentiometer der Strombegrenzung ausgestattet. Sie ermöglichen die Regelung der Motordrehgeschwindigkeit mithilfe vom Gleichstrom-Analogsignal 0-10 V oder externen Potentiometer 5-10 kΩ.

Für den Betrieb bei einer Umgebungstemperatur zwischen 0 °C und +40 °C bestimmt. Mit einem eingebauten Temperaturfühler zum Schutz des Motors vor Überhitzung ausgestattet. Die Regler mit Glas-Schmelzsicherungen sichern, die auf 150-200% des Bemessungsstroms des Motors ausgelegt sind!

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EC-Motor

Engagierter Fahrer

Nennstrom

Strom max
EC008.120PLN2020A60A
EC008.240PLN2020A60A
EC016.120PLN2020A60A
EC016.240PLN2020A60A
EC020.120PLN2020A60A
EC020.24EPLN2020A60A
EC030.240/24EPLN2020A60A
EC035.120PLN2020A60A
EC035.240PLN2020A60A
EC050.12EPLN2020A60A
EC050.24EPLN2020A60A
EC070.12EPLN2020A60A
EC070.24EPLN2020A60A
EC100.120PLN2020A60A
EC100.240/24EPLN2020A60A
EC180.120PLN2020A60A
PLN4040A120A
EC180.240/24EPLN2020A60A
EC250.120PLN4040A120A
EC250.240PLN2020A60A
EC350.120PLN4040A120A
EC350.240PLN2020A60A
PLN4040A120A
EC600.120
EC600.240PLN4040A120A

Die für bürstenlose Motoren bestimmten Regler BLD07-IT, BLD15 und BLD65 XL-20/30/40 sind für die Steuerung von bürstenlosen Gleichstrommotoren mit einer Leistung von einigen Dutzend Watt bis 2120 W und einer Versorgungsspannung von 12 bis 48 V Gleichstrom ausgelegt. Sie ermöglichen die Steuerung von Motoren, die mit standardmäßigen Hall-Sensoren und einem zusätzlichen Inkrementalgeber ausgestattet sind. Die Regler verfügen über integrierte Funktionen u.a. zur Drehmomentregelung des Motors, Strom- und Motordrehzahlüberwachung, Ausrollbremsung. Im Fall von einfachen Anwendungen ist die Geschwindigkeitsregelung über ein Potentiometer möglich. Im Fall von fortgeschrittenen Anwendungen können die BLD-Regler mithilfe des Differenzsignals von einem übergeordnetem Regler, beispielsweise einer SPS-Steuerung, geregelt werden.

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